[發明專利]基于計算機視覺的低空監視設備及其監測方法

有效

• 申請號: 202210431937.9
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114935083B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 王龍;馬文來;趙明明;吳振宇;叢佳琪;劉文旭
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/22;G01S17/08;B08B1/04;H04N23/50;H04N23/695;H04N7/18
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 袁辰亮

本發明公開了基于計算機視覺的低空監視設備及其監測方法，涉及低空監視設備領域，解決了現有低空監視設備系統，存在較大的死角，監視效果不佳的問題，現提出如下方案，其包括外筒、底座、安裝槽、法蘭盤、第一電機、弧形罩、第二電機、云臺座、計算機視覺無死角攝像頭、第三電機、弧形清潔刷、電動氣缸、內筒、下圓環、限位滑筒，且限位滑筒內滑動設置有限位滑桿，且限位滑桿的上端固定連接有上圓環，所述上圓環與下圓環之間固定套裝有彈性橡膠圈，所述外筒的下端與底座之間設置有定位機構。本裝置具有方便進行智能化的調節控制，且可以靈活的應用于各種天氣環境，并可以有效的進行防潮保護，同時可以模塊化進行拆裝維護以及更換點位的特點。

技術領域

本發明涉及低空監視設備領域，尤其涉及基于計算機視覺的低空監視設備及其監測方法。。

背景技術

隨著航空技術的不斷發展，各類低空空域航空器越來越多，低空空域內航空器具有“機型小、速度慢、高度低”等特點，民航飛行監視與管理服務系統主要解決中高空空域監視與管理服務要求，難以滿足低空管理的需求。為了保障低空航空的安全，需要對低空空域的航空器進行監視與管理，通航用戶對提供相關低空飛行管理和服務的要求越來越迫切。

但是現有的低空監視系統一般分為三種：

1、基于ADS-B（廣播式自動相關監視）的監控設施，缺陷：必須在低空飛行器上安裝ADS-B發射器，對于自組黑飛無人機沒有監視作用；

2、地面監視雷達，缺陷：對于無人機雷達反射面較小，對于城市樓宇間飛行的低空飛行器，存在監視死角，無監視作用；

3、基于全球導航衛星地位系統與地面蜂窩網絡相結合的低空監視系統，缺陷：必須在飛行器上安裝相關設備，同樣對于自組黑飛無人機沒有監視作用。所以造成現有低空監視設備系統，存在較大的死角，監視效果不佳的問題。因此提出基于計算機視覺的低空監視設備及其監測方法。

發明內容

本發明的目的在于提供基于計算機視覺的低空監視設備及其監測方法，解決了現有低空監視設備系統，存在較大的死角，監視效果不佳的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于計算機視覺的低空監視設備，包括外筒、底座，底座上開設有安裝槽并通過安裝槽與外筒下端套設，且底座外側面固定套裝有法蘭盤，外筒的左右兩側內壁均固定安裝有第一電機，兩側的第一電機互相靠近一側的輸出端之間固定連接有弧形罩，弧形罩的左右兩側內壁均固定安裝有第二電機，兩側的第二電機互相靠近的一端之間固定連接有云臺座，云臺座上安裝有計算機視覺無死角攝像頭，所述弧形罩的前后兩側均固定安裝有第三電機，且第三電機上固定連接有弧形清潔刷，所述外筒的下內壁陣列固定安裝有電動氣缸，且電動氣缸上側固定安裝有內筒，所述內筒上端外側面固定套裝有下圓環，所述內筒的下內壁陣列固定連接有限位滑筒，且限位滑筒內滑動設置有限位滑桿，且限位滑桿的上端固定連接有上圓環，所述上圓環與下圓環之間固定套裝有彈性橡膠圈，所述彈性橡膠圈的外側面與外筒的內壁貼合設置，所述外筒的下端與底座之間設置有定位機構，所述定位機構包括開口、渦卷鉸鏈、限位轉塊、?轉環、定位螺栓、限位槽、推桿，所述底座的外側面與安裝槽的內壁之間陣列開設有多個開口，且每個開口一側的上下內壁之間均轉動連接有渦卷鉸鏈，每個所述渦卷鉸鏈上均固定連接有限位轉塊，所述底座外側面上端通過軸承轉動套裝有轉環，且轉環與底座的上端面之間陣列設置有定位螺栓，所述外筒外側面下端陣列開設有限位槽，各個陣列開設的所述限位槽分別與各自一側的開口互相對應設置，每個所述限位轉塊均貫穿開口的內外兩側并分別與各自一側的限位槽互相配合限位，所述轉環的下端面陣列固定連接有推桿，所述轉環設置在各個限位轉塊的上方，且其下端面陣列固定連接的推桿圓周陣列設置在底座的外側面，所述推桿與各自一側的限位轉塊的外側面滑動貼合設置。

優選的，所述弧形清潔刷的內側設置有毛刷，且毛刷與弧形罩的外側面貼合設置。

優選的，每個所述限位滑桿的下端均滑動設置在各自一側的限位滑筒內，且上端延伸在限位滑筒的外側并與上圓環的下端面固定連接。