[發明專利]一種水泥工廠智能安全帶檢測方法

在審

• 申請號: 202210431606.5
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114782867A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李葉青;湯峻;劉進;許小路
• 申請（專利權）人: 華新水泥技術管理（武漢）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/44;G06V10/26;G06V40/10;G06V10/762;G06K9/62;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 朱宏偉

1.一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過視頻流獲取圖片，并進行圖像預處理；

S2、預處理后的圖像送入BiseNet神經網絡，然后經過神經網絡的Encode編碼層進行特征提??；

S3、Encode后的特征圖再經過Decode解碼層，將特征重新映射回原圖大小，得到語義分割后的掩碼圖；

S4、將分割后的掩碼圖進行圖像的二值化邏輯處理，區分出分割出來的目標；

S5、對二值化處理圖進行腐蝕、膨脹、中值濾波和連通域檢測，得到人和安全帶的輪廓；

S6、將安全帶的輪廓進行一次和二次函數的擬合；

S7、通過擬合的曲線和人的輪廓是否存在交點來判斷是否佩戴安全帶；

S8、通過人和安全帶的boundingBox坐標來判斷安全帶是否屬于高掛低用的狀態。

2.根據權利要求1所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，在所述步驟S1中，預處理的方法包括圖像的歸一化，以及對圖像的偏色、模糊和暗光異常情況的判斷，用于過濾圖像質量較差的圖像。

3.根據權利要求1所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述Encode編碼層中包括最大池化層，用于對所述編碼層編碼得到的特征圖進行感受野擴大操作。

4.根據權利要求1所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述Decode解碼層，包括上采樣層，上采樣層用于將上一解碼層輸出的特征圖進行尺寸恢復，得到與對應的編碼層輸出的特征圖尺寸相同的特征圖。

5.根據權利要求1所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，二值化邏輯處理為先通過設置二值化閾值為1，獲取安全帶的所有點集，然后將灰度圖中像素值為2的全部設置為0，再用二值化操作，通過設置閾值為0來獲取人的所有分類點集。

6.根據權利要求1所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，在所述步驟S5中，還包括對檢測到的輪廓進行異常處理，其包括通過人的檢測框的面積、人的檢測框的寬高比以及人的檢測框在圖像上的占比過濾掉不合格的輪廓。

7.根據權利要求6所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，檢測到的輪廓進行異常處理后，根據人的檢測個數進行安全帶點集的聚類操作，實現多人多安全帶的匹配和檢測。

8.根據權利要求6所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，在所述步驟S5中，得到人和安全帶的輪廓后，分別計算人和安全帶的中心點坐標，通過計算人和安全帶中心點之間的歐式距離來對人和安全帶進行正確匹配。

9.根據權利要求1所述的一種水泥工廠智能安全帶檢測方法，其特征在于，在所述步驟S7中，將人輪廓的X軸方向在擬合的一次和二次函數上進行投影，通過投影獲取人的區域在擬合函數上的坐標集，通過計算這些坐標是否在人的輪廓內部區域來判斷人和安全帶是否有交點，從而判斷是否穿戴安全帶。