[發(fā)明專利]一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助方法及駕駛員輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210431345.7
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114919597A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁海洋;趙文渤;王子軍;魏佳勇;于曉倩;叢衍鈔
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/09;B60T7/12
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 崔斌

1.一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、獲取車輛前方圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)監(jiān)測數(shù)據(jù)；

步驟二、基于步驟一獲取的車輛前方圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)監(jiān)測數(shù)據(jù)判斷前方車輛是否會干擾我方行駛；

步驟三、若步驟二判斷前方車輛干擾我方行駛，對駕駛員進(jìn)行輔助提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助方法，其特征在于，所述步驟一中獲取的圖像數(shù)據(jù)和監(jiān)測數(shù)據(jù)包括前方行駛車輛的速度、行駛方向、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、前方車輛行駛方向與我方車輛行駛方向的夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助方法，其特征在于，所述步驟二中判斷前方車輛是否會干擾我方行駛的方法如下：

前方車輛行駛方向在前方與我方行駛方向交叉，并且前方車輛轉(zhuǎn)向燈沒有點(diǎn)亮，則確認(rèn)前方車輛干擾我方行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助方法，其特征在于，所述步驟三中輔助提醒的方法如下：

如果確定前方車輛會干擾我方車輛行駛，則通過控制車輛顯示器來顯示“請注意前方左/右側(cè)車輛”彈窗提醒駕駛員。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助方法，其特征在于，所述步驟三中輔助提醒的方法如下：

如果確定前方車輛會干擾我方車輛行駛，前方車輛的行駛方向與我方車輛行駛方向的夾角大于預(yù)設(shè)值的同時(shí)速度大于等于預(yù)設(shè)值，則通過控制車輛顯示器來顯示“請注意前方左/右側(cè)車輛”彈窗以及控制車輛揚(yáng)聲器提醒駕駛員，并對前車進(jìn)行鳴笛提醒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助方法，其特征在于，所述車輛顯示器包括儀表或抬頭顯示。

7.一種基于轉(zhuǎn)向燈的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括前置攝像頭、前置雷達(dá)、控制器、顯示器、喇叭和揚(yáng)聲器；

所述前置攝像頭，用于采集圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳給控制器處理；

所述前置雷達(dá)，用于采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給控制器處理；

所述控制器，用于根據(jù)接收的前置攝像頭和前置雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)，并且進(jìn)行處理分析前方車輛行駛方向與我方車輛行駛方向的夾角和前方車輛左和右轉(zhuǎn)向燈的亮滅；

所述顯示器，用于提醒駕駛員；

所述喇叭，用于鳴笛提醒提醒前方車輛；

所述揚(yáng)聲器，用于提醒駕駛員注意前方車輛，輸出與前方車輛碰撞的聲音警告；

所述前置攝像頭、前置雷達(dá)、控制器、顯示器、喇叭和揚(yáng)聲器通過車輛通信網(wǎng)絡(luò)彼此通信。