[發明專利]熱沖壓零件的缺陷檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210431048.2
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114820506A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 劉勇;陳嘉玥;張永仁
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T5/50;G06T5/30;G06V10/44
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 王礞

1.一種熱沖壓零件的缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得所述熱沖壓零件的紅外圖像和可見光圖像；

以選定圖像的圖像坐標系為基準，對待變換圖像進行透視變換，獲得變換圖像；其中，所述選定圖像為所述紅外圖像和所述可見光圖像中的一個圖像，所述待變換圖像為所述紅外圖像和所述可見光圖像中的另一圖像；

基于所述選定圖像和所述變換圖像進行圖像融合，獲得融合圖像；所述融合圖像包括所述熱沖壓零件在所述紅外圖像中的輪廓特征；

基于所述融合圖像進行所述熱沖壓零件的缺陷檢測。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述選定圖像為所述紅外圖像；所述基于所述選定圖像和所述變換圖像進行圖像融合，獲得融合圖像，包括：

對所述選定圖像進行閾值處理，獲得第一閾值圖像；

對所述第一閾值圖像進行邊緣檢測，獲得第一邊緣圖像；

對所述第一邊緣圖像進行形態學處理，獲得第一輪廓圖像；

基于所述第一輪廓圖像和所述變換圖像進行圖像融合，獲得所述融合圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述邊緣圖像進行形態學處理，獲得第一輪廓圖像，包括：

對所述邊緣圖像進行膨脹運算，獲得膨脹邊緣圖像；

對所述膨脹邊緣圖像進行腐蝕運算，獲得所述第一輪廓圖像。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一輪廓圖像和所述變換圖像進行圖像融合，獲得所述融合圖像，包括：

針對所述第一輪廓圖像中的每個第一像素點，從所述變換圖像中獲得與所述第一像素點對應的第二像素點；

基于所述第一像素點的像素值以及與所述第一像素點對應的所述第二像素點的像素值進行加權融合，獲得第一融合像素點的像素值，并根據所有所述第一融合像素點的像素值，獲得所述融合圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述選定圖像和所述變換圖像進行圖像融合，獲得融合圖像，包括：

基于所述選定圖像和所述變換圖像進行圖像融合，獲得初步融合圖像；

對所述初步融合圖像進行閾值處理，獲得第二閾值圖像；

對所述第二閾值圖像進行邊緣檢測，獲得第二邊緣圖像；

對所述第二邊緣圖像進行形態學處理，獲得第二輪廓圖像；

將包括所述第二輪廓圖像的第二閾值圖像作為所述融合圖像。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述選定圖像和所述變換圖像進行圖像融合，獲得初步融合圖像，包括：

針對所述選定圖像中的每個第三像素點，從所述變換圖像中獲得與所述第三像素點對應的第四像素點；

基于所述第三像素點的像素值以及與所述第三像素點對應的所述第四像素點的像素值進行加權融合，獲得第二融合像素點的像素值，并根據所有所述第二融合像素點的像素值，獲得所述初步融合圖像。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲得所述熱沖壓零件的紅外圖像和可見光圖像之后，所述方法還包括：

去除所述紅外圖像和所述可見光圖像的背景，獲得不含背景的紅外圖像和不含背景的可見光圖像；

依次對所述不含背景的紅外圖像和所述不含背景的可見光圖像進行灰度處理和去噪處理，獲得紅外灰度圖像和可見光灰度圖像；

將所述紅外灰度圖像或所述可見光灰度圖像作為所述選定圖像，將所述紅外灰度圖像或所述可見光灰度圖像中的另一圖像作為所述待變換圖像。