[發明專利]一種軌道交通市區交叉口碰撞預警方法及系統

有效

• 申請號: 202210431045.9
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114620097B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 趙汝準;黃英健;夏晶晶;鄧家豪;何家杰
• 申請（專利權）人: 廣東機電職業技術學院
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L29/00;G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 莫秀波

1.一種軌道交通市區交叉口碰撞預警方法，其特征在于，包括：

獲取列車運行數據、列車屬性參數以及列車運營線的交通信號燈數據；所述列車運行數據包括位置參數、速度參數V2和當前運營線路數據；所述列車屬性參數包括車次號、列車長度L1、運行年限；所述交通信號燈數據包括信號燈的位置和工作數據；

根據所述列車運行數據計算列車行進至下一個信號燈的預估到達耗時t₁；

根據所述預估到達耗時t₁、下一個信號燈的工作數據，計算列車預估到達下一個信號燈時的信號燈參數；

當所述信號燈參數表示為綠燈時，根據對應的信號燈工作數據得到剩余可通行時長T1；根據所述剩余可通行時長T1、列車的速度參數計算安全通行長度S；若S＜L1+L2，則發送碰撞預警數據至列車終端，其中，L2為路口通行長度，碰撞預警數據包括安全通行長度S、剩余可通行時長T1以及預警信息；否則不發送；

當所述信號燈參數表示為紅燈時，根據對應的信號燈工作數據得到下一次綠燈的等待時長T2，發送紅燈預警數據至列車終端；其中，等待時長T2被綁定一同發送；

所述預估到達耗時t₁的計算包括：

當下一個信號燈路口B的途徑方式為直行時，

t₁＝H/V2

其中，H為列車當前位置與信號燈路口B的間距；

當下一個信號燈路口B的途徑方式為轉彎時，

t₁＝(H-h)/V2+(V2-V1)/k

其中，V1為路口彎道指導速度參數，k為指導降速速率，h為基于降速時長(V2-V1)/k查找數據庫確定的降速距離；

根據當前天氣引入權重系數修正h的值。

2.根據權利要求1所述的軌道交通市區交叉口碰撞預警方法，其特征在于，根據列車的當前運營線路數據、位置參數確定下一個信號燈路口B；根據信號燈路口B查找預設的運行區路口參數數據庫，得到對應的路口通行長度L2。

3.根據權利要求1所述的軌道交通市區交叉口碰撞預警方法，其特征在于，當途徑的上一個信號燈路口為直行且未停車，則將預設定值n賦給H；在距離下一個信號燈路口為預設定值n時，開始預警計算；

當途徑的上一個信號燈路口為轉彎且未停車，則根據運營線路數據計算前一個信號燈路口至下一個信號燈路口的間距L3；若則將h賦給H，其中V3為L3段非增/降速時的理論標準速度，為速度均值；若則以預設單位調整量v′修正V3得到V3，直到滿足H賦值為h的條件，并發送修正后得到的V3′至列車終端。

4.根據權利要求1所述的軌道交通市區交叉口碰撞預警方法，其特征在于，獲取列車行進至下一個信號燈的過程所停靠的站點，將停靠各站點的耗時加入到所述預估到達耗時t₁。

5.根據權利要求1所述的軌道交通市區交叉口碰撞預警方法，其特征在于，根據所述預估到達耗時t₁分析得到信號燈參數表示為紅燈時，則做降速通行計算；降速通行計算包括：記當前位置至下一個信號燈路口B的距離為L，則通行速度V_L＝(L-h)/t₁，并發送V_L至列車終端。

6.根據權利要求1所述的軌道交通市區交叉口碰撞預警方法，其特征在于，獲取預布設于下一個信號燈路口段的路側感應單元的車輛感應數據；

當所述信號燈參數表示為綠燈時，根據車輛感應數據判斷預估到達耗時t₁-y至t₁是否通過有車輛，其中，y為預設預觸發時間值；若有車輛，則發送路口警示觸發信號至預布設于下一個信號燈路口的警示裝置；或者獲取車輛的聯系方式，并發送交匯提示數據到車輛終端。

7.根據權利要求6所述的軌道交通市區交叉口碰撞預警方法，其特征在于，根據車輛感應數據確定車輛的剎車距離，當剎車距離＞1/2*L2時，發送預警提示至列車終端。

8.一種軌道交通市區交叉口碰撞預警系統，包括遠程服務器，其特征在于，所述遠程服務器的存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1-7任意一項所述的軌道交通市區交叉口碰撞預警方法的計算機程序。