[發(fā)明專利]自動化升降輥筒主動傳送AGV

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210428256.7
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114906533A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任志勇;楊國安;孔亮;趙學(xué)達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 天津朗譽機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12;B65G13/06;B65G47/22
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本發(fā)明涉及一種自動化升降輥筒主動傳送AGV，包括AGV本體、輥筒主動傳送總成以及剪式升降機(jī)構(gòu)總成，所述AGV本體上端連接有所述剪式升降機(jī)構(gòu)總成，所述剪式升降機(jī)構(gòu)總成上端連接有所述輥筒主動傳送總成，待輸送物品放置在所述輥筒主動傳送總成上。本申請?zhí)峁┑腁GV，不僅包括AGV本體而且包括依次設(shè)置在其上的剪式升降機(jī)構(gòu)總成、輥筒主動傳送總成，待輸送物品放置在所述輥筒主動傳送總成上，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)待輸送物品從輥筒主動傳送總成一側(cè)自動輸送到另一側(cè)，節(jié)約人力物力，提高效率，而且能夠?qū)Υ斔臀锲愤M(jìn)行舉升，調(diào)節(jié)待輸送物品的高度，滿足多種對高度有需求的應(yīng)用場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化升降輥筒主動傳送AGV。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicle)，也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。

為了提高生產(chǎn)效率，企業(yè)進(jìn)一步加快了車間智能化改造。在自動化生產(chǎn)線的不同工序之間，可利用AGV進(jìn)行半成品、成品的傳遞。企業(yè)也可根據(jù)實際需求，對相應(yīng)AGV的具體功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新改造。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本申請的目的是提供一種自動化升降輥筒主動傳送AGV。

為了實現(xiàn)本申請的目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種自動化升降輥筒主動傳送AGV，包括AGV本體、輥筒主動傳送總成以及剪式升降機(jī)構(gòu)總成，所述AGV本體上端連接有所述剪式升降機(jī)構(gòu)總成，所述剪式升降機(jī)構(gòu)總成上端連接有所述輥筒主動傳送總成，待輸送物品放置在所述輥筒主動傳送總成上。

其中，所述輥筒主動傳送總成包括輥安裝架以及安裝在所述輥安裝架上的驅(qū)動電機(jī)、多個能夠旋轉(zhuǎn)的輸送輥，所述驅(qū)動電機(jī)能夠驅(qū)動多個能夠旋轉(zhuǎn)的輸送輥旋轉(zhuǎn)。

其中，所述驅(qū)動電機(jī)為1臺，所述多個能夠旋轉(zhuǎn)的輸送輥包括間隔設(shè)置的多個從動輥和至少1根傳動輥，其中，多個從動輥包括左右并排設(shè)置的兩列從動輥，傳動輥與從動輥同向設(shè)置，且橫跨兩列從動輥，多個輸送輥的右端相鄰兩個之間通過鏈條傳動連接；多個輸送輥的左端相鄰兩個輸送輥之間通過鏈條傳動連接，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與至少1根輸送輥通過鏈條傳動連接，或者，部分相鄰兩個輸送輥之間通過鏈條傳動連接，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與至少1根輸送輥通過鏈條傳動連接。

其中，所述剪式升降機(jī)構(gòu)總成包括上固定架、底安裝板以及安裝在上固定架、底安裝板之間的剪式升降架，所述剪式升降架利用液壓缸進(jìn)行驅(qū)動。

其中，所述底安裝板上設(shè)置有對上固定架進(jìn)行縱向限位的多個縱向限位塊。

其中，所述底安裝板安裝有用于防止上固定架墜落的防墜落桿機(jī)構(gòu)，所述防墜落桿機(jī)構(gòu)包括防墜落桿和安裝座，所述安裝座上設(shè)置有兩個固定耳，兩個固定耳上設(shè)置有兩個可插拔的固定銷，所述防墜落桿與所述安裝座連接一端設(shè)置有兩個銷孔，兩個銷孔的位置與兩個固定銷的位置相對應(yīng)，防墜落桿在非使用狀態(tài)上，橫向設(shè)置且1根銷孔被1根固定銷穿過，在使用狀態(tài)時，防墜落桿縱向設(shè)置，兩個銷孔分別被兩個固定銷穿過，防墜落桿上端頂住上固定架。

其中，所述上固定架兩側(cè)分別設(shè)置有前限位機(jī)構(gòu)和后限位機(jī)構(gòu)，所述前限位機(jī)構(gòu)和后限位機(jī)構(gòu)分別位于輥筒主動傳送總成兩側(cè)，均用于對位于輥筒主動傳送總成上的待輸送物品進(jìn)行限位，防止待輸送物品掉落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本申請?zhí)峁┑腁GV，不僅包括AGV本體而且包括依次設(shè)置在其上的剪式升降機(jī)構(gòu)總成、輥筒主動傳送總成，待輸送物品放置在所述輥筒主動傳送總成上，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)待輸送物品從輥筒主動傳送總成一側(cè)自動輸送到另一側(cè)，節(jié)約人力物力，提高效率，而且能夠?qū)Υ斔臀锲愤M(jìn)行舉升，調(diào)節(jié)待輸送物品的高度，滿足多種對高度有需求的應(yīng)用場景。

附圖說明