[發明專利]定子以及拼塊式電機

在審

• 申請號: 202210427947.5
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114678974A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 安然;宋庭科;曾坤;曹楚能;彭俊才
• 申請（專利權）人: 佛山非夕機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K3/52;H02K15/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馬梓洋

本發明涉及一種定子及拼塊式電機。拼塊式電機的定子包括第一環壁、圍設在第一環壁外側的第二環壁、以及多個定子拼塊；定子拼塊包括定子鐵芯拼塊，定子鐵芯拼塊卡接在第一環壁和第二環壁之間。本發明所提供的定子、拼塊式電子以及拼塊式電機的定子的安裝方法不僅易于安裝且安裝成本較低。

技術領域

本發明涉及電機結構技術領域，特別是涉及定子、拼塊式電機。

背景技術

拼塊式電機具有繞線方便高效、槽滿率高、定子線包低、銅損低、轉矩波動小等優點，在機器人伺服電機中運用廣泛。拼塊式電機中，使用多個定子拼塊相互拼合而形成定子。具體制作時，將單個的鐵芯拼塊上纏繞漆包銅線形成定子拼塊，將若干定子拼塊按預先設置好的順序兩兩拼接成圓環形的定子，并將相鄰的定子拼塊通過激光焊接而連接在一起，最終形成拼塊式電機中的定子。然而，上述現有的定子的安裝過程較為復雜，并且激光焊接需要專門的設備，導致定子的安裝成本較高。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的定子安裝復雜且安裝工藝成本較高的問題，提供一種易于安裝且安裝成本較低的定子以及拼塊式電機。

本申請實施例第一方面提供一種拼塊式電機的定子，包括第一環壁.圍設在第一環壁外側的第二環壁.以及多個定子拼塊；

定子拼塊包括定子鐵芯拼塊，定子鐵芯拼塊卡接在第一環壁和第二環壁之間。

在其中一個實施例中，定子鐵芯拼塊具有相對設置的第一端和第二端；

第一環壁的外側面上設有多個第一安裝槽，多個第一安裝槽沿第一環壁的周向布置；第二環壁的內側面上設有多個與第一安裝槽一一對應的第二安裝槽；

每一個定子鐵芯拼塊的第一端和第二端均分別卡入一組相對應的第一安裝槽和第二安裝槽中。

在其中一個實施例中，各第一安裝槽的槽底在以第一環壁的軸線為中心的圓周面上，且各第一安裝槽的槽底與對應的定子鐵芯拼塊的第一端抵接；和/或

各第二安裝槽的槽底在以第二環壁的軸線為中心的圓周面上，且各第二安裝槽的槽底與對應的定子鐵芯拼塊的第二端抵接。

在其中一個實施例中，第一安裝槽被構造為沿第一環壁的軸向貫穿第一環壁的貫穿槽；

第二安裝槽被構造為沿第二環壁的軸向貫穿第二環壁的貫穿槽。

在其中一個實施例中，定子鐵芯拼塊的第一端和第一安裝槽之間設有粘膠；

定子鐵芯拼塊的第二端和第二安裝槽之間設有粘膠。

在其中一個實施例中，定子鐵芯拼塊包括相連接的主體部和靴部，靴部具有朝向主體部的兩側凸伸的凸出部，靴部形成定子鐵芯拼塊的第一端，主體部的背離靴部的端部形成定子鐵芯拼塊的第二端；

第一安裝槽的槽內輪廓與靴部的外輪廓相匹配。

在其中一個實施例中，第一環壁為非導磁材料制成；和/或

第二環壁被構造為多個硅鋼片層疊而成的結構。

在其中一個實施例中，一組相對應的第一安裝槽和第二安裝槽相對設置，且相對方向沿著第一環壁的徑向。

在其中一個實施例中，一組對應的第一安裝槽的槽底和第二安裝槽的槽底沿第一環壁的徑向的間距，小于定子鐵芯拼塊沿第一環壁的徑向的尺寸，以使各定子鐵芯拼塊過盈卡接在第一環壁和第二環壁之間。

本申請實施例第二方面提供一種拼塊式電機，包括上述的拼塊式電機的定子。

上述的定子以及拼塊式電機的有益效果：