[發明專利]一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線

在審

• 申請號: 202210427644.3
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN115041621A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 張現好;王升;朱健飛;章玲
• 申請（專利權）人: 普瓦尼尼智能裝備（滁州）有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/30;B21J15/32;B21J15/38;B65G47/92;B65G47/91;B65G57/04;B65G65/32
• 代理公司: 北京廣溢知識產權代理有限公司 16001
• 代理人: 曾宇翔

1.一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，包括：

輥軋裝置(100)，包括框架(110)和從左到右依次排布在所述框架(110)內將工件輥軋成電梯上坎件(H)的輥軋組件(120)；

上鉚釘設備(200)，包括頭端與所述框架(110)尾部一體連接且頂部具有阻擋板(220a)的工作臺(210)、設置在框架(110)側邊位置的支撐臺(220)和安裝在所述撐臺(220)上的爪手機器人(230)；

拉鉚設備(300)，包括可沿著工作臺(210)側壁滑動的滑動架(310)、驅動滑動架(310)沿著工作臺(210)滑動的驅動機構(320)、設置在所述滑動架(310)底部四角位置的吸附組件(330)和安裝在滑動架(310)的頂部延伸至底部的拉鉚槍(340)；

儲放框(400)，設置在所述工作臺(210)的尾端，收納加工后的電梯上坎件(H)。

2.根據權利要求1所述的一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，所述輥軋組件(120)包括上壓輥(120a)和下壓輥(120b)，所述上壓輥(120a)包括第一軸桿(120a-1)和包圍所述第一軸桿(120a-1)且直徑漸變的上壓輪(120a-2)，所述下壓輥(120b)包括第二軸桿(120b-1)和包圍所述第二軸桿(120b-1)的下壓輪(120b-2)，且第二軸桿(120b-1)通過傳送帶與旋轉驅動電機連接。

3.根據權利要求1所述的一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，所述工作臺(210)上設置有與電梯上坎件(H)傳送方向垂直的擋塊(210a)，所述工作臺(210)的兩側設置有側擋板(210b)。

4.根據權利要求1所述的一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，所述滑動架(310)的兩側板具有相互平行的外延塊(310a)和與所述工作臺(210)的頂部貼合的內延塊(310c)，所述外延塊(310a)的底部具有與其垂直設置的折彎塊(310b)，且所述外延塊(310a)、折彎塊(310b)和內延塊(310c)包圍形成與所述工作臺(210)卡合的滑槽。

5.根據權利要求4所述的一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，所述工作臺(210)的頂部沿電梯上坎件(H)傳送方向設置有齒條(210c)；

所述驅動機構(320)包括安裝在所述滑動架(310)其中一個側壁上且輸出端貫穿至內部的的移動驅動電機(320a)和設置在所述移動驅動電機(320a)的輸出端上并與齒條(210c)嚙合的齒輪(320b)。

6.根據權利要求1所述的一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，所述吸附組件(330)包括升降部件(330a)和設置在所述升降部件(330a)底部的吸附盤(330b)。

7.根據權利要求6所述的一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，所述升降部件(330a)為電動伸縮桿或者液壓伸縮桿。

8.根據權利要求6所述的一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，所述吸附盤(330b)為真空吸附盤或者電磁吸盤。