[發明專利]一種沉積物柱狀采樣裝置

在審

• 申請號: 202210427324.8
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114624051A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 葉舟;姚有智;吳康;華飛;張忠亮;劉雪龍;馬璐婉;賀存潔;張耀
• 申請（專利權）人: 蕪湖職業技術學院
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N1/10
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 陳小龍

本發明公開了一種沉積物柱狀采樣裝置，涉及水體采樣的技術領域，括主體、線纜、推進器、攝像頭、限位機構、驅動機構、采樣機構、夾持機構及遮擋機構，主體為長方體的殼體件；線纜設有一根并密封插裝于主體的側面；推進器設有一對并對稱連接于主體的側面；攝像頭設有一個并居中固定于主體的底部；限位機構設于主體的底部并用于限制采樣機構的空間姿態調整范圍；驅動機構設于主體的內部并用于調整限位機構的空間姿態；采樣機構設于限位機構的外側并用于豎直采集水體中沉積物；夾持機構設于采樣機構的上方并用于夾持固定住采樣機構，以避免采樣機構意外脫離主體；遮擋機構設于采樣機構的旁側并用于遮擋住采樣機構，以避免樣品被水流沖擊損耗。

技術領域

本發明涉及水體采樣的技術領域，具體涉及一種沉積物柱狀采樣裝置。

背景技術

在一個完整的水體環境中，水底沉積物是其一重要組成部分。水底沉積物中包含了微生物、無機污染物、有機污染物和放射性污染物等，是影響水質的重要因素，同時對水生生態系統構成直接或間接的威脅。獲取具有代表性的水體沉積物樣本，對研究水體環境及其治理具有重要的意義。

在水體沉積物采樣工作中，傳統的方式是依靠人力潛入水中采集沉積物，或使用抓斗采集，這些方法存在著風險較大，樣本質量差、成本較高等問題。為了更加高效的采樣，國內和國外相關工作者設計了沉積物采樣器，其多為抓斗，箱式采樣器和重力式管狀取芯器，且都存在著較多的弊端。例如，采集到的樣本無法進行分層分析，或者裝置較為笨重，價格較為昂貴，無法在小型水域進行使用等。針對以上現有采樣裝置的問題，亟需提出一種沉積物柱狀采樣裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種沉積物柱狀采樣裝置，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

一種沉積物柱狀采樣裝置，包括主體、線纜、推進器、攝像頭、限位機構、驅動機構、采樣機構、夾持機構及遮擋機構，其中：

所述主體為長方體的殼體件；

所述線纜設有一根并密封插裝于主體的側面；

所述推進器設有一對并對稱連接于主體的側面；

所述攝像頭設有一個并居中固定于主體的底部；

所述限位機構設于主體的底部并用于限制采樣機構的空間姿態調整范圍；

所述驅動機構設于主體的內部并用于調整限位機構的空間姿態；

所述采樣機構設于限位機構的外側并用于豎直采集水體中沉積物；

所述夾持機構設于采樣機構的上方并用于夾持固定住采樣機構，以避免采樣機構意外脫離主體；

所述遮擋機構設于采樣機構的旁側并用于遮擋住采樣機構，以避免樣品被水流沖擊損耗。

優選的，所述限位機構包括第一齒條、旋轉塊、第一轉軸、扇形齒輪、限位滑塊、第一凸塊及第二凸塊，所述主體的前后內壁上對稱設有第一滑槽，所述第一齒條設有一對并對應安裝于前后的第一滑槽內，所述旋轉塊為/圓盤結構并貫通設于主體的底部，所述旋轉塊設于第一滑槽及第二滑槽之間，所述第一轉軸同軸固定于旋轉塊的90度拐角處，所述扇形齒輪設有一對并對應安裝于第一轉軸的前后兩端，位于同一側的第一齒條與扇形齒輪之間相嚙合，所述限位滑塊設有一對并對應安裝于第一轉軸的前后兩段，位于同一側的限位滑塊滑動連接于第一滑槽內，所述第一凸塊設有一對并對稱固定于旋轉塊的上部，所述第二凸塊設有一對并對稱固定于旋轉塊的下部，所述第二凸塊滑動連接于第一滑槽內。

優選的，所述驅動機構設有一對并前后對稱分布于主體的內部，所述驅動機構包括杠桿、拉簧、舵機、凸輪及抵觸滾輪，所述杠桿設于主體的內部并轉動連接于主體的側壁上，所述杠桿的下段設有矩形的滑裝槽，位于同一側的第一凸塊對應設于滑裝槽之中，所述拉簧連接于杠桿的中段與主體的側壁之間，所述舵機設于杠桿的上方并固定于主體的側壁上，所述凸輪鍵連接于舵機的輸出軸上，所述抵觸滾輪轉動連接于凸輪的懸伸端。