[發明專利]車輛環境感知部件清潔系統、方法和車輛

在審

• 申請號: 202210427231.5
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114798592A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 顧一新
• 申請（專利權）人: 東莞正揚電子機械有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

本發明公開了一種車輛環境感知部件清潔系統、方法和車輛。車輛環境感知部件清潔系統包括共軌模塊、噴嘴、供氣模塊、供液模塊和控制模塊；共軌模塊內部設有共軌腔，共軌腔具有進液路、進氣路、出氣路和出液路；供液模塊與進液路連通，供氣模塊與進氣路連通；共軌模塊包括開關子模塊，開關子模塊用于控制進液路、進氣路、出氣路和出液路的進液、進氣、出液和出氣；控制模塊與開關子模塊、供液模塊和供氣模塊電連接，控制模塊用于控制共軌腔在儲液和儲氣之間切換；出氣路和出液路均與噴嘴連通，噴嘴用于將共軌腔內的液體和氣體依次噴出至環境感知部件以進行清潔。通過采用上述方案，提高了車輛行駛過程中的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及清潔裝置的技術領域，尤其涉及一種車輛環境感知部件清潔系統、方法和車輛。

背景技術

隨著智能駕駛產業日益發展及行車安全需求與日俱增，為了能夠精確地感知周圍環境，因此在車上布置了多個車載攝像頭及雷達等環境感知部件，例如倒車后視攝像頭、全景泊車攝像頭等。車載攝像頭及雷達可以輔助駕駛員感知周圍環境，提高行車的安全性，為使該輔助盡可能地有效，攝像頭提供的圖像需要清晰無遮擋，因此，安裝在車輛外部的攝像頭表面必要是干凈的。但是由于此類攝像頭安裝在車輛外部暴露于惡劣環境中，汽車在行駛過程途徑泥濘道路或者陰雨等情況下，不可避免的會有污漬、灰塵、液滴、泥沙、油污等覆蓋在攝像頭表面影響攝像頭信息采集，降低感知能力，導致障礙物識別誤差大或無法識別而造成安全事故。而傳統車輛攝像頭及雷達不配備清潔裝置，在汽車行駛過程中不便擦拭攝像頭及雷達，當發生感知區域臟污后，大多采用人工手動清潔，操作難度大，清潔效果一般影響車輛的行駛安全。

發明內容

本發明提供了一種車輛環境感知部件清潔系統、方法和車輛，以解決在汽車行駛過程中不便擦拭環境感知部件，易影響車輛的行駛安全的問題。

根據本發明的一方面，提供了一種車輛環境感知部件清潔系統，車輛環境感知部件清潔系統包括共軌模塊、噴嘴、供氣模塊、供液模塊和控制模塊；

所述共軌模塊內部設有共軌腔，所述共軌腔具有進液路、進氣路、出氣路和出液路；

所述供液模塊與所述進液路連通，所述供氣模塊與所述進氣路連通；

所述共軌模塊包括開關子模塊，所述開關子模塊用于控制所述進液路、所述進氣路、所述出氣路和所述出液路的進液、進氣、出液和出氣；

所述控制模塊與所述開關子模塊、所述供液模塊和所述供氣模塊電連接，所述控制模塊用于控制所述共軌腔在儲液和儲氣之間切換；

所述出氣路和所述出液路均與所述噴嘴連通，所述噴嘴用于將所述共軌腔內的液體和氣體依次噴出至環境感知部件以進行清潔。

在本發明的可選實施例中，所述開關子模塊包括以下至少一種：

進液控制單元，用于控制所述進液路的進液；

進氣控制單元，用于控制所述進氣路的進氣；

出液控制單元，用于控制所述出液路的出液；

出氣控制單元，用于控制所述出氣路的出氣。

在本發明的可選實施例中，所述出液控制單元包括多個出液控制分單元；

所述出液路包括多個出液分路，多個所述出液控制分單元用于一一對應控制多個所述出液分路的出液；

和/或，所述出氣控制單元包括多個出氣控制分單元；

所述出氣路包括多個出氣分路，多個所述出氣控制分單元用于一一對應控制多個所述出氣分路的出氣。

在本發明的可選實施例中，所述供液模塊包括儲液箱和電泵，所述儲液箱具有供液口，所述供液口和所述進液路通過所述電泵連通；

所述控制模塊與所述電泵電連接，用于控制所述電泵的工作狀態；