[發明專利]一種無動力屏蔽吊運裝置

在審

• 申請號: 202210427199.0
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114803852A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張昇;陳燦林;劉云;陳姣;季靜
• 申請（專利權）人: 江蘇金秋竹集團有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16;B66C15/06;B66C1/10;B66D1/12;B66D1/28
• 代理公司: 南通錦惠知識產權代理事務所(普通合伙) 32384
• 代理人: 吳惠松

1.一種無動力屏蔽吊運裝置，包括吊鉤（1）、屏蔽筒（5）、伸縮臂（12）、驅動裝置（9）和吊運頭（2），所述吊鉤（1）與屏蔽筒（5）之間設有第一空腔（14），第一空腔（14）中裝有在一條直線上的多個動滑輪（4），第一空腔（14）下端設有屏蔽筒（5），屏蔽筒（5）上端中心位置設有通孔（13），屏蔽筒（5）外表面襯有屏蔽筒外襯（6），屏蔽筒外襯（6）上設有操控臺（15），操控臺（15）上裝有驅動裝置（9），屏蔽筒（5）內表面襯有屏蔽筒內襯（7），屏蔽筒內襯（7）上裝有多道對稱的伸縮導向條（3），伸縮導向條（3）上安裝有導向輪，空腔(8)內裝有伸縮臂(12)，伸縮臂(12)上端連接鋼絲繩（10），鋼絲繩（10）另一端穿過通孔（13）后經過動滑輪（4）連接驅動裝置（9），所述伸縮臂(12)上設有多道導向槽，每個導向槽都與伸縮導向條（3）滑動連接，伸縮臂（12）下端裝有吊運頭（2），其特征在于：所述吊運頭（2）包括吊蓋（19），吊蓋（19）下端連接吊運頭外套（20），吊運頭外套（20）上設有多道上下運動導向槽（31），吊運頭外套（20）內裝有回轉套（29），回轉套（29）上設有多道轉動限位槽（37），每道轉動限位槽（37）內都設有滑動桿（22）, 滑動桿（22）的一端固定在吊運頭外套（20）上，另一端與轉動限位槽（37）滑動連接，回轉套（29）內裝有上下運動導向套（23），上下運動導向套（23）上裝有多根承重桿（21），承重桿（21）的一端與上下運動導向套（23）連接，另一端與上下運動導向槽（31）滑動連接，上下運動導向套（23）下端裝有第三滾動軸承（32），第三滾動軸承（32）套在逆止軸（24）上，第三滾動軸承（32）下端裝有撥環（28），撥環（28）內部設有均勻分布的凹槽和突起，且凹槽和突起間隔設置，撥環（28）上端套裝有棘輪（17），棘輪（17）旁邊裝有棘爪（18），棘爪（18）通過拔柱（30）連接在回轉套（29）上，撥環（28）與逆止軸（24）之間裝有第二滾動軸承（34），所述逆止軸（24）上在同一水平面設有多個通孔，在每個通孔中都裝有推桿（25），推桿（25）上裝有復位彈簧，推桿（25）的一端與撥環（28）內部的凹槽或突起接觸，另一端通過第一銷軸（36）與卡爪（27）上端連接，卡爪（27）上設有通孔，逆止軸（24）下端裝有梅花座（26），梅花座（26）內部設有多個第二銷軸（35），每個第二銷軸（35）上都裝有第一滾動軸承（33），第一滾動軸承（33）與卡爪（27）上的通孔滾動連接，梅花座（26）下端裝有工具導向座（16），卡爪（27）下端置于工具導向座（16）內。

2.根據權利要求1所述一種無動力屏蔽吊運裝置，其特征在于：屏蔽筒外襯（6）上裝有配平塊（11）。

3.根據權利要求1所述一種無動力屏蔽吊運裝置，其特征在于：驅動裝置（9）為由雙電機、雙減速器和雙鋼絲繩組成的冗余系統。

4.根據權利要求1所述一種無動力屏蔽吊運裝置，其特征在于：驅動裝置（9）上裝有稱重傳感器。

5.根據權利要求1所述一種無動力屏蔽吊運裝置，其特征在于：多個動滑輪（4）至少為兩個，一個安裝在靠近驅動裝置（9）一側的屏蔽筒（5）頂端的邊緣位置，另一個安裝在通孔（13）的邊緣位置，且在驅動裝置（9）與通孔（13）之間。