[發明專利]一種變距并行分料裝置及方法

在審

• 申請號: 202210426790.4
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114772233A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 王堯;雷春濤;袁國文
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G47/74
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.一種變距并行分料裝置，其特征在于，包括機架主體(1)、驅動裝置、限位拉桿(3)、導軌(4)、滑塊(5)；

所述導軌(4)固定安裝在所述機架主體(1)上，所述滑塊(5)滑動連接在所述導軌(4)上；所述導軌(4)上設置有至少兩組所述滑塊(5)，每組所述滑塊(5)均具有邊緣滑塊(51)和至少一個中間滑塊(52)，所述邊緣滑塊(51)與所述中間滑塊(52)之間或所述中間滑塊(52)與所述中間滑塊(52)之間通過所述限位拉桿(3)相連接；

每組所述滑塊(5)均獨立配備有所述驅動裝置，所述驅動裝置主體安裝在所述機架主體(1)上，所述驅動裝置的推桿與各組所述滑塊(5)的所述邊緣滑塊(51)相連接。

2.根據權利要求1所述的變距并行分料裝置，其特征在于，所述驅動裝置為驅動氣缸(2)。

3.根據權利要求1所述的變距并行分料裝置，其特征在于，所述滑塊(5)設置兩組，兩組所述滑塊(5)各配備一個所述驅動裝置，兩個所述驅動裝置主體分別安裝在所述機架主體(1)兩側。

4.根據權利要求1所述的變距并行分料裝置，其特征在于，所述中間滑塊(52)設置有一個。

5.根據權利要求1所述的變距并行分料裝置，其特征在于，所述限位拉桿(3)與所述邊緣滑塊(51)和/或所述中間滑塊(52)采用螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的變距并行分料裝置，其特征在于，分料裝置還包括緩沖限位器(6)，多個所述緩沖限位器(6)安裝在所述機架主體(1)上，且分別位于所述滑塊(5)的極限工作位。

7.根據權利要求6所述的變距并行分料裝置，其特征在于，所述緩沖限位器(6)采用液壓緩沖機構。

8.根據權利要求1所述的變距并行分料裝置，其特征在于，所述限位拉桿(3)上套設有彈簧，所述彈簧位于所述邊緣滑塊(51)與所述中間滑塊(52)之間。

9.根據權利要求1所述的變距并行分料裝置，其特征在于，所述滑塊(5)上設置有物料載具。

10.一種變距并行分料方法，采用權利要求1-9任意一項所述的變距并行分料裝置，其特征在于，實施如下過程：

選取多組所述滑塊(5)及配套所述驅動裝置，并行且不等距的各條物料傳輸線路分別配置一組所述滑塊(5)；再根據各組內物料傳輸位的數量，分別配置所述邊緣滑塊(51)以及對應數量的所述中間滑塊(52)；

以各組并行且不等距物料傳輸線路的所述邊緣滑塊(51)為基準，根據初始位及終點位，分別設置各組所述驅動裝置的行程區間；再根據各組內的物料傳輸位，確定所述中間滑塊(52)與所述邊緣滑塊(51)或所述中間滑塊(52)與所述中間滑塊(52)的間距，以此選取長度適配的所述限位拉桿(3)。