[發明專利]一種水下滑翔機風洞試驗模型支撐與固定結構及試驗裝置

在審

• 申請號: 202210426015.9
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114910239A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 施瑤;潘光;宋東;黃橋高;杜曉旭;姜軍;趙海瑞
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04;G01M9/06
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

本發明一種水下滑翔機風洞試驗模型支撐與固定結構及試驗裝置，屬于流體力學領域；包括固定模塊、測力天平和支撐桿，所述測力天平一端通過固定模塊安裝于水下滑翔機下機身，另一端與支撐桿連接；通過所述固定模塊保證測力天平的中心軸與水下滑翔機的中軸線重合。固定模塊包括安裝座、定位件和固定件，通過、定位件和固定件實現安裝座在水下滑翔機下機身上的定位與安裝；所述安裝座上開有導向結構的安裝孔，用于安裝測力天平。本發明實現了測力天平的中心軸與水下滑翔機的中軸線重合，通過固定模塊的設置解決了測力天平的安裝誤差，及連接結構的簡化。

技術領域

本發明屬于流體力學領域，具體涉及一種水下滑翔機風洞試驗模型支撐與固定結構及試驗裝置。

背景技術

水下滑翔機作為一種新型的水下機器人，對能源的需求量很小，因此可以高效率、長時間地在海洋中航行。雖然水下滑翔機在航行速度上不及其他自主水下航行器，但是，低成本和低維護費用的優點使其成為一種被廣泛應用于海洋監測的水下航行器，又因為可以重復使用和大量投放，水下滑翔機在大范圍海洋探索中發揮著重要作用。到目前為止，已有多種不同型號、不同工作模式的水下滑翔機投入使用，較高的性價比使其獲得了廣泛的認可，并吸引了越來越多的科研機構投入到相關的研究中。

理論研究、實驗研究與數值模擬是研究水下滑翔機動力學及運動學特性的三種主要方法，其中，風洞實驗研究因其結果可信度高與直觀的優點，成為研究該類問題的重要手段。在水下滑翔機的風洞實驗中，為了能夠將滑翔機固定在風洞裝置上，需要設計相關的固定支承結構。

現有技術中公開了翼尖支撐雙天平校準技術，是一種國際上常見的風洞實驗雙支桿支撐結構，該雙支桿與模型機翼通過葉片或適配器連接來固定模型，雙天平安裝在模型翼下發動機短艙位置。因此，目前滑翔機風洞實驗裝置的固定結構中，應用較為廣泛的翼下雙天平支撐固定較為復雜，此外，需要設計特殊結構改變水下滑翔機的攻角與側滑角的前支撐較為復雜，因此需要設計一種結構更為簡單，操作方便的新型滑翔機風洞試驗模型支撐與固定結構。

發明內容

要解決的技術問題：

為了避免現有技術的不足之處，本發明提供一種水下滑翔機風洞試驗模型支撐與固定結構，包括固定模塊、測力天平和支撐桿，測力天平一端通過固定模塊安裝于水下滑翔機下機身，另一端與支撐桿連接；實現了測力天平的中心軸與水下滑翔機的中軸線重合，通過固定模塊的設置解決了測力天平的安裝誤差，及連接結構的簡化。

本發明的技術方案是：一種水下滑翔機風洞試驗模型支撐與固定結構，其特征在于：包括固定模塊、測力天平和支撐桿，所述測力天平一端通過固定模塊安裝于水下滑翔機下機身，另一端與支撐桿連接；

通過所述固定模塊保證測力天平的中心軸與水下滑翔機的中軸線重合。

本發明的進一步技術方案是：所述固定模塊包括安裝座、定位件和固定件，通過、定位件和固定件實現安裝座在水下滑翔機下機身上的定位與安裝；

所述安裝座上開有導向結構的安裝孔，用于安裝測力天平。

本發明的進一步技術方案是：所述安裝座的安裝孔為測力天平安裝座錐形孔，測力天平插入端為大徑端，通過錐形結構實現測力天平安裝時的導向作用；所述測力天平安裝座錐形孔與測力天平同軸。

本發明的進一步技術方案是：所述安裝座為對稱結構，安裝孔的中心軸位于對稱面上，兩側為對稱的安裝結構。

本發明的進一步技術方案是：所述定位件包括定位銷和防轉銷，將所述定位銷穿過測力天平安裝座銷孔插入滑翔機下機身銷孔，實現安裝座在滑翔機下機身上的定位；

所述防轉銷沿徑向依次插入所述安裝座和測力天平上的防轉銷孔，防止測力天平安裝過程中產生周向轉動偏移。