[發明專利]一種PCB板上料設備

在審

• 申請號: 202210425613.4
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114634029A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 謝洪喜;劉林輝;施元森;蔡躍祥;王永忠;魏志平;黃麗姬
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G59/04;B65G47/82;B65G47/92
• 代理公司: 廈門天誠欣創知識產權代理事務所(普通合伙) 35266
• 代理人: 何妍

1.一種PCB板上料設備，其特征在于：所述上料設備包括

設備框架；

PCB板傳送機構，所述PCB板傳送機構安裝在設備框架的上部；

推板上料機構，所述推板上料機構包括

推板上料框架，所述推板上料框架固定在設備框架上，并位于PCB板傳送機構的前端；

第一置物架傳送機構，所述第一置物架傳送機構安裝在推板上料框架的底部；

PCB板頂推機構，所述PCB板頂推機構安裝在推板上料框架的上部，并位于PCB板傳送機構的前端；

抬升機構，所述抬升機構安裝在推板上料框架上，并位于PCB板傳送機構和PCB板頂推機構之間；

第二置物架傳送機構，所述第二置物架傳送機構安裝在抬升機構上，并與第一置物架傳送機構接駁；

以及PCB板置物架，所述PCB板置物架上設有多層等間距的PCB板容置槽，所述PCB板置物架由第一置物架傳送機構和第二置物架傳送機構傳送；

以及控制系統，所述控制系統安裝設備框架上，并分別與PCB板傳送機構以及推板上料機構電性連接，用以控制PCB板傳送機構以及推板上料機構。

2.如權利要求1所述的一種PCB板上料設備，其特征在于：所述上料設備還包括吸板上料機構，所述吸板上料機構包括

吸板上料框架，所述吸板上料框架固定在設備框架上，并位于PBC板傳送機構的一側；

頂升機構，所述頂升機構安裝在吸板上料框架上，并位于PCB板傳送機構的一側；

PCB板置物臺，所述PCB板置物臺安裝在頂升機構上，所述PCB板疊放于PCB板置物臺上；

XY軸移載機構，所述XY軸移載機構安裝在吸板上料框架和設備框架上，并活動往返于PCB板置物臺和PCB板傳送機構；

以及吸盤組件，所述吸盤組件安裝在XY軸移載機構的移載端。

3.如權利要求1所述的一種PCB板上料設備，其特征在于：所述推板上料機構還包括第三置物架傳送機構，所述第三置物架傳送機構安裝在推板上料框架的頂部，所述第二置物架傳送機構還與第三置物架傳送機構接駁。

4.如權利要求1所述的一種PCB板上料設備，其特征在于：所述推板上料機構還包括定位工裝，所述定位工裝包括

定位齒條，所述定位齒條安裝在推板上料框架上，所述定位齒條上設有多個等間距的定位齒，所述定位齒之間的間距與PCB板容置槽之間的間距相同；

以及定位傳感器，所述定位傳感器安裝在抬升機構上，并活動穿過定位齒條。

5.如權利要求1所述的一種PCB板上料設備，其特征在于：所述推板上料機構還包括校正工裝，所述校正工裝包括

校正基板，所述校正基板安裝在抬升機構的上部，并與PCB板傳送機構的一側對齊；

校正基座，所述校正基座安裝在抬升機構的上部，并與校正基板相對設置；

兩個校正氣缸，兩個校正氣缸分別安裝在校正基座的兩端，兩個校正氣缸的活塞桿活動穿過校正基座；

以及兩個校正塊，兩個校正塊分別固定兩個校正氣缸的活塞桿上。

6.如權利要求1所述的一種PCB板上料設備，其特征在于：所述PCB板頂推機構包括

導向桿和調節螺桿，所述導向桿和調節螺桿均安裝在推板上料框架上；

頂推基座，所述頂推基座活動安裝在導向桿上，并與調節螺桿螺接；

頂推氣缸，所述頂推氣缸安裝在頂推基座上；

以及頂推塊，所述頂推塊固定在頂推氣缸的活塞桿上。

7.如權利要求2所述的一種PCB板上料設備，其特征在于：所述吸盤組件包括

吸盤基板，所述吸盤基板固定在XY軸移載機構的移載端；

以及四個PCB板吸盤，所述PCB板吸盤通過磁鐵吸附在吸盤基板的底部。