[發明專利]自動駕駛狀態判斷方法、系統、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202210425477.9
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114834472A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 何特
• 申請（專利權）人: 際絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張文玄

1.一種自動駕駛狀態判斷方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用于判斷能否激活自動駕駛的多個條件參數；

基于所述多個條件參數，確定自動駕駛的狀態類別并發出對應的提示信息；

其中，所述狀態類別中除了已經激活的狀態類別之外，按照激活自動駕駛的難易程度，還包括多個具有不同所述難易程度的狀態類別。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛狀態判斷方法，其特征在于，所述多個條件參數包括：

激活自動駕駛所需要的硬件性能要求的第一條件；

激活自動駕駛所需要的車輛所在區域的第二條件；

激活自動駕駛所需要的手動駕駛調整的第三條件。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛狀態判斷方法，其特征在于，所述狀態類別中除了已經激活的狀態類別之外，按照激活自動駕駛的難易程度，從難到易，包括第一狀態、第二狀態、第三狀態；

其中，

只要所述第一條件不滿足，則所述狀態類別即確定為第一狀態；

滿足所述第一條件的前提下，只要所述第二條件不滿足，則所述狀態類別即確定為第二狀態；

滿足所述第一條件、所述第二條件的前提下，所述第三條件不滿足，則所述狀態類別即確定為第三狀態。

4.根據權利要求2或3所述的自動駕駛狀態判斷方法，其特征在于，所述激活自動駕駛所需要的硬件性能要求的第一條件的滿足，需要自動駕駛系統滿足自動駕駛需要，同時需要車輛各子系統滿足自動駕駛需要。

5.根據權利要求2或3所述的自動駕駛狀態判斷方法，其特征在于，所述激活自動駕駛所需要的手動駕駛調整的第三條件的滿足，需要道路臨時環境區域狀態滿足自動駕駛需要，同時需要后備用戶滿足自動駕駛需要，同時需要車輛操控滿足自動駕駛需要，同時需要車輛行駛的動力學狀態滿足自動駕駛需要。

6.根據權利要求3所述的自動駕駛狀態判斷方法，其特征在于，所述提示信息包括：

表示當前所述狀態類別的第一提示；

響應于進入自動駕駛的外部指令，形成與所述狀態類別相對應的第二提示；

其中，若激活自動駕駛失敗，所述第二提示包括激活失敗的具體原因和/或解決方案。

7.根據權利要求6所述的自動駕駛狀態判斷方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述條件參數發生跳變，視作響應于進入自動駕駛的外部指令，形成與所述狀態類別相對應的第二提示。

8.一種自動駕駛狀態判斷系統，其特征在于，所述系統包括：

獲取模塊，所述獲取模塊獲取用于判斷能否激活自動駕駛的多個條件參數；

提示模塊，所述提示模塊基于所述多個條件參數，確定自動駕駛的狀態類別并發出對應的提示信息；

其中，所述狀態類別中除了已經激活的狀態類別之外，按照激活自動駕駛的難易程度，還包括多個具有不同所述難易程度的狀態類別。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一項所述自動駕駛狀態判斷方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述自動駕駛狀態判斷方法的步驟。

11.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述自動駕駛狀態判斷方法的步驟。

12.一種汽車，包括用于自動駕駛的控制器，其特征在于，所述汽車的控制器能夠實現如權利要求1-7的任一項所述自動駕駛狀態判斷方法。