[發明專利]一種可實現工業總線實時性的方法

在審

• 申請號: 202210425312.1
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114844739A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 隋振利;王衍飛;楊斌;于海波
• 申請（專利權）人: 道蒞智遠科技（青島）有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可實現工業總線實時性的方法，包括主站與多個從站，所述主站是由設備S0構成，多個所述從站是由多臺設備S1、S2、S3構成，所述主站和多個從站包括應用A，所述應用A為控制EtherCAT總線的通訊協議與參數的應用程序，所述應用A包括FB1、FB2和FB3，所述FB1、FB2和FB3統稱為FB功能塊，所述FB1、FB2、FB3代表EtherCAT總線上各個節點，所述FB1、FB2、FB3同時添加有全局時鐘，本發明公開的可實現工業總線實時性的方法具有實現了EtherCAT總線的實時性要求的效果。

技術領域

本發明涉及工業控制系統領域，尤其涉及一種可實現工業總線實時性的方法。

背景技術

工業控制系統是指用于工廠企業的系統，這種系統，生產流水線用的，比如，紡織業，印染業，印刷廠，等等，有一套完整的全自動流水線，設定好相應參數，就開始自動的運轉，而工人只需監視運轉即可，有著對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求，又催生了當前在商業領域風靡的以太網與控制網絡的結合。隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，工業控制系統的結構從最初的CCS(計算機集中控制系統)，到第二代的DCS(分散控制系統，又稱分布式控制系統，是相對于集中式控制系統而言的一種計算機控制系統，它是在集中式控制系統的基礎上發展、演變而來的)，發展到現在流行的FCS(現場總線控制系統，是用現場總線這一開放的、具有互操作性的網絡將現場各個控制器和儀表及儀表設備互聯，構成現場總線控制系統，同時控制功能徹底下放到現場，降低了安裝成本和維修費用)。計算機及網絡技術與控制系統的發展有著緊密的聯系。隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網絡化方向發展。

隨著控制系統功能分散化和智能化的要求不斷提升，利用現場總線設備、智能儀器和傳感器構造的大型復雜控制系統、控制功能可物理分散在許多設備中，不同設備中的軟件通過通訊網絡互連起來，IEC61499標準的構建的系統模型里，分布式控制應用可以被定義為運行在不同設備上的邏輯相連的功能塊，并通過標準化的數據和信息模型實現系統應用集成。

IEC61499標準完成了軟硬件的解耦，分布式系統的運行過程中，大量設備并發的計算任務或者通訊任務會導致同一時間可能會存在多個實踐，處理這些實踐必然會導致系統的實時性大大降低，這對于EtherCAT這種對實時性要求較高的工業總線來說是不可接受的。

為了保持各個節點的同步機制從而實現了EtherCAT總線的實時性要求，我們提出了以下方案。

發明內容

本發明公開一種可實現工業總線實時性的方法，旨在解決EtherCAT總線在IEC61499環境下實時性的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可實現工業總線實時性的方法，包括主站與多個從站，所述主站是由設備S0構成，多個所述從站是由多臺設備S1、S2、S3構成，所述主站和多個從站包括應用A，所述應用A為控制EtherCAT總線的通訊協議與參數的應用程序，所述應用A包括FB1、FB2和FB3，所述FB1、FB2和FB3統稱為FB功能塊，所述FB1、FB2、FB3代表EtherCAT總線上各個節點，所述FB1、FB2、FB3同時添加有全局時鐘，所述FB1、FB2、FB3包括有時鐘塊。