[發(fā)明專利]單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210425279.2
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114914657A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 韓博;高超;李祥鯤;苑展圖;姚宇先;趙永生
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/10;B64G1/22
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)，其特征在于，其包括P個剪叉伸縮組件和驅(qū)動組件，所述剪叉伸縮組件呈圓周陣列設置在所述驅(qū)動組件外側(cè)，

所述剪叉伸縮組件，其包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、Q根第三剪叉臂和第四剪叉臂，所述第一剪叉臂的第一端與所述升降座的第一鉸接頭連接，所述第二剪叉臂的第一端與所述固定座的第二鉸接頭連接，所述第一剪叉臂與所述第二剪叉臂的中部在交叉位置轉(zhuǎn)動連接，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的第二端分別與所述第三剪叉臂的第一端連接，Q根第三剪叉臂間通過轉(zhuǎn)動副依次首尾連接，且相鄰兩條所述第三剪叉臂的中部在交叉位置轉(zhuǎn)動連接，所述第三剪叉臂的第二端與所述第四剪叉臂的第一端連接；

所述驅(qū)動組件，其包括驅(qū)動電機、減速器、第一軸承、升降座、升降絲杠、固定座、第二軸承、端蓋和固定支架，所述驅(qū)動電機的輸出軸經(jīng)減速器通過聯(lián)軸器與所述升降絲杠的第一端連接，所述第一軸承套設在所述升降絲杠的第一端，所述升降座上設有螺紋孔，且所述螺紋孔的中心位于所述升降絲杠的軸線上，所述升降座通過螺紋孔套裝在所述升降絲杠上，且沿著所述升降絲杠的軸線方向往復移動，所述固定座套裝在所述升降絲杠的第二端，所述固定座中部設有固定孔，所述升降絲杠通過固定孔安設在所述固定座中，所述升降絲杠的第二端與第二軸承連接，第二軸承與所述端蓋連接，所述升降座和固定座上均設有用于所述固定支架插入的方形凹槽，所述固定支架設置在所述升降絲杠的外側(cè)，所述固定支架的第一端與所述升降座的第一凹槽連接，所述固定支架的第二端與所述固定座的第二凹槽連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)，其特征在于，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的結(jié)構(gòu)相同，所述第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三剪叉臂的第一端、中部和第二端均開設有用于插入固定銷的銷孔，且所述第一剪叉臂的第一端設有凸臺，凸臺上開設有銷孔，各剪叉臂交叉位置通過固定銷轉(zhuǎn)動連接，所述第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三剪叉臂的長度相等，所述第四剪叉臂長度是所述第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三剪叉臂長度的0.5倍，折展天線機構(gòu)完全展開后，P個剪叉伸縮組件組成的天線機構(gòu)工作面均位于同一個平面內(nèi)，通過調(diào)節(jié)所述升降座在所述固定支架上的位置來控制所述剪叉伸縮組件，進而控制折展天線機構(gòu)的展開口徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)，其特征在于，通過調(diào)整所述第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂的尺寸，改變折展天線機構(gòu)完全展開后面積的大小和完全收攏后所占包絡體積的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)，其特征在于，所述升降座圓周外側(cè)均設有第一鉸接頭，且所述第一鉸接頭的數(shù)量為P個，且所述第一鉸接頭上均開設有通孔，用于通過轉(zhuǎn)動副與所述第一剪叉臂的第一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)，其特征在于，所述固定座圓周外側(cè)均設有第二鉸接頭，且所述第二鉸接頭的數(shù)量為P個，所述第二鉸接頭上均開設有通孔，用于通過轉(zhuǎn)動副與所述第二剪叉臂的第一端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)，其特征在于，所述剪叉伸縮組件能夠獨立實現(xiàn)展開與收攏，且所述剪叉伸縮組件的剪叉臂間均采用轉(zhuǎn)動副連接，所述剪叉伸縮組件處于完全收攏狀態(tài)下，各個剪叉臂間相互靠攏、姿態(tài)保持一致均位于同一平面內(nèi)，處于最小體積狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度剪叉聯(lián)動型伸縮肋式折展天線機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機為變頻調(diào)速電機，所述減速器用于降低電機轉(zhuǎn)速，減小沖擊震動，使所述剪叉伸縮組件伸展平穩(wěn)。