[發(fā)明專利]車輛控制方法、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210423599.4
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114905909A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋強
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢路特斯汽車有限公司
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60G17/06;B60G17/0165
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取各車輪傳感器采集的車輪加速度以及位于所述車輪傳感器上方的車身傳感器采集的車身加速度；

根據(jù)所述車輪加速度和所述車身加速度確定車輛經(jīng)過凸起工況時所述車輪所處的預(yù)設(shè)階段；

根據(jù)與各車輪所處的預(yù)設(shè)階段對應(yīng)的阻尼參數(shù)分別調(diào)節(jié)各車輪減振器的電流大小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輪加速度和所述車身加速度確定車輛經(jīng)過凸起工況時所述車輪所處的預(yù)設(shè)階段，包括：

根據(jù)所述車輪加速度確定車輪的垂向運動狀態(tài)；

根據(jù)所述車身加速度確定車身的垂向運動狀態(tài)；

結(jié)合車輪的垂向運動狀態(tài)和車身的垂向運動狀態(tài)識別車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述結(jié)合車輪的垂向運動狀態(tài)和車身的垂向運動狀態(tài)識別車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段，包括：

若車輪垂向運動的幅值和頻率滿足預(yù)設(shè)條件，且車身未發(fā)生垂向運動，則所述車輪處于第一階段；

若車輪的垂向運動狀態(tài)向上，且車身的垂向運動狀態(tài)向上，則所述車輪處于第二階段；

若車輪的垂向運動狀態(tài)向下，且車身的垂向運動狀態(tài)維持，則所述車輪處于第三階段；

若車輪的垂向運動狀態(tài)向下，且車身的垂向運動向下，則所述車輪處于經(jīng)過第四階段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)與各車輪所處的預(yù)設(shè)階段對應(yīng)的阻尼參數(shù)分別調(diào)節(jié)各車輪減振器的電流大小，包括：

若所述車輪處于第一階段，則根據(jù)第一階段對應(yīng)的阻尼參數(shù)增大所述車輪減振器的電流；

若所述車輪處于第二階段，則根據(jù)第二階段對應(yīng)的阻尼參數(shù)降低所述車輪減振器的電流；

若所述車輪處于第三階段，則根據(jù)實際標定需求對所述車輛懸架的阻尼力調(diào)節(jié)；

若所述車輪處于第四階段，則將所述車輪的減振器的電流調(diào)至最小值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輪加速度和車身加速度確定所述車輛經(jīng)過凸起工況時所述車輪所處的預(yù)設(shè)階段之前，還包括：

獲取車速傳感器采集車輛的車速；

根據(jù)所述車速確定車輛的駕駛狀態(tài)，包括低速駕駛狀態(tài)、中速駕駛狀態(tài)和高速駕駛狀態(tài)；

根據(jù)車輪加速度、車身加速度以及所述車輛的駕駛狀態(tài)確定車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段，包括第一階段、第二階段、第三階段和第四階段中的至少兩項。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輪加速度、車身加速度以及所述車輛的駕駛狀態(tài)確定車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段，包括：

所述車輛處于低速駕駛狀態(tài)時，所述車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段包括第一階段、第二階段、第三階段和第四階段。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輪加速度、車身加速度以及所述車輛的駕駛狀態(tài)確定車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段，還包括：

所述車輛處于中速駕駛狀態(tài)時，所述車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段包括第一階段、第二階段和第四階段。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輪加速度、車身加速度以及所述車輛的駕駛狀態(tài)確定車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段，還包括：

所述車輛處于高速駕駛狀態(tài)時，所述車輛經(jīng)過凸起工況時車輪所處的預(yù)設(shè)階段包括第一階段和第四階段。

9.一種終端，其特征在于，所述終端包括：存儲器、處理器，其中，所述存儲器上存儲有控制程序，所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的車輛控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令；所述計算機可讀存儲介質(zhì)被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中的任一項所述的車輛控制方法。