[發明專利]疊托盤裝置在審
| 申請號: | 202210423554.7 | 申請日: | 2022-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN114890153A | 公開(公告)日: | 2022-08-12 |
| 發明(設計)人: | 柴榮貴;紀開萍;楊帆;楊冬冬;周旋 | 申請(專利權)人: | 景洪宏臻農業科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G57/30 | 分類號: | B65G57/30 |
| 代理公司: | 北京頤合中鴻律師事務所 11819 | 代理人: | 劉巧月 |
| 地址: | 666100 云南省西雙版納傣族*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 托盤 裝置 | ||
本發明提供了一種疊托盤裝置,涉及機械設備技術領域,主要目的是提高托盤回收效率,節約人工成本。該疊托盤裝置包括:升降機構,升降機構用于提升置于升降機構上的托盤;支撐機構,當升降機構將托盤提升到第一預設位置后下降時,支撐機構用于支撐托盤;當支撐機構支撐第一托盤,升降機構提升第二托盤至第一預設位置時,第二托盤與第一托盤疊放在一起,支撐機構用于支撐第一托盤和第二托盤。該疊托盤裝置主要用于高效地疊放托盤。
技術領域
本發明涉及機械設備技術領域,尤其涉及一種疊托盤裝置。
背景技術
在一些農業、食品、生物等生產車間里,會用到許多托盤來盛裝物料等,如何將這些托盤高效便捷地回收具有重要意義。
例如,在黑牛肝菌工廠化栽培中,接種后的栽培瓶放在托盤中進行培養,在通過卸垛機將栽培瓶從托盤中卸下后,空托盤要進行回收疊放。目前,需工作人員通過人工操作將空托盤進行回收疊放,這樣則需要工作人員長時間在卸垛機旁進行操作,人工成本高,且托盤回收效率低。
發明內容
有鑒于此,本發明實施例提供一種疊托盤裝置,主要目的是提高托盤回收效率,節約人工成本。
為達到上述目的,本發明主要提供如下技術方案:
本發明實施例提供一種疊托盤裝置,包括:
升降機構,所述升降機構用于提升置于所述升降機構上的托盤;
支撐機構,當所述升降機構將所述托盤提升到第一預設位置后下降時,所述支撐機構用于支撐所述托盤;
當所述支撐機構支撐第一托盤,所述升降機構提升第二托盤至所述第一預設位置時,所述第二托盤與所述第一托盤疊放在一起,所述支撐機構用于支撐所述第一托盤和所述第二托盤。
具體地,所述支撐機構包括活動支撐部,當所述升降機構提升所述托盤上升到所述第二預設位置時,所述活動支撐部運動至使所述托盤順利上升的位置,當所述升降機構帶動所述托盤到達所述第一預設位置后下降時,所述活動支撐部回到支撐位置用于支撐所述托盤。
具體地,所述活動支撐部包括轉動臂和用于定位所述轉動臂的定位結構,當所述升降機構提升所述托盤上升到所述第二預設位置時,所述轉動臂向遠離所述托盤的方向轉動,以使所述托盤順利上升,當所述升降機構帶動所述托盤上升至所述第一預設位置后下降時,所述轉動臂回轉,直至所述定位結構定位所述轉動臂于支撐位置,以支撐所述托盤。
具體地,所述活動支撐部的數量為多個,多個所述活動支撐部對稱設置,用于支撐所述托盤的對側。
具體地,所述支撐機構包括支撐本體,所述轉動臂轉動連接于所述支撐本體,所述定位結構為螺絲,所述螺絲穿接于所述支撐本體,所述螺絲的螺桿用于定位所述轉動臂于支撐位置。
具體地,所述升降機構包括第一驅動部、連接于所述第一驅動部的連桿機構以及連接于所述連桿機構的升降部;所述第一驅動部用于帶動所述連桿機構提升或下降所述升降部。
具體地,所述第一驅動部為伸縮缸,所述伸縮缸包括缸體和相對于所述缸體伸縮的伸縮桿;
所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿,所述第一連桿和所述第二連桿交叉,且在交叉點處鉸接;所述升降機構還包括底架,所述第一連桿的一端鉸接于所述升降部,所述第一連桿的另一端滑動連接于所述底架,所述第二連桿的一端鉸接于所述底架,所述第二連桿的另一端滑動連接于所述升降部;
所述伸縮桿鉸接于所述第一連桿,所述伸縮桿用于伸縮運動,以推拉所述第一連桿,以使所述第一連桿和所述第二連桿的另一端分別相對于所述底架和所述升降部來回滑動,從而使所述升降部相對于所述底架下降和上升。
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