[發(fā)明專利]車輛狀態(tài)識(shí)別方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210422882.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN114529858B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周永哲;殷俊;黃鵬;虞響
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06V20/52;G06V10/22;G06V10/762;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種車輛狀態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，包括：

基于視頻數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)車輛的車輛跟蹤結(jié)果，所述車輛跟蹤結(jié)果包括在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的若干時(shí)刻的所述目標(biāo)車輛的位置參考點(diǎn)、各所述時(shí)刻的所述目標(biāo)車輛的位置；

基于不同所述時(shí)刻的位置參考點(diǎn)之間的距離，對(duì)各所述時(shí)刻的位置參考點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到聚類結(jié)果，所述聚類結(jié)果包括各聚類類別包括的位置參考點(diǎn)；

基于所述聚類結(jié)果，確定所述目標(biāo)車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)；

其中，所述基于所述聚類結(jié)果，確定所述目標(biāo)車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)，包括：

基于所述目標(biāo)車輛的位置，判斷各所述聚類類別中目標(biāo)聚類類別之外的聚類類別包括的各位置參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛是否均處于被遮擋狀態(tài)；

響應(yīng)于均處于被遮擋狀態(tài)，判定所述目標(biāo)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；

響應(yīng)于不均處于被遮擋狀態(tài)，判定所述目標(biāo)車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚類結(jié)果還包括聚類類別的數(shù)量和各所述聚類類別包括的所述位置參考點(diǎn)的數(shù)量；在所述基于所述目標(biāo)車輛的位置，判斷各所述聚類類別中目標(biāo)聚類類別之外的聚類類別包括的各位置參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛是否均處于被遮擋狀態(tài)之前，所述方法還包括：

判斷所述聚類類別的數(shù)量是否滿足靜止數(shù)量要求；

響應(yīng)于滿足所述靜止數(shù)量要求，判定所述目標(biāo)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；

響應(yīng)于不滿足所述靜止數(shù)量要求，判定所述目標(biāo)車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；或者，響應(yīng)于不滿足所述靜止數(shù)量要求，基于各所述聚類類別包括的所述位置參考點(diǎn)的數(shù)量確定所述目標(biāo)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；或者，響應(yīng)于不滿足所述靜止數(shù)量要求，執(zhí)行所述基于所述目標(biāo)車輛的位置，判斷各所述聚類類別中目標(biāo)聚類類別之外的聚類類別包括的各位置參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛是否均處于被遮擋狀態(tài)及其之后的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述聚類類別包括的所述位置參考點(diǎn)的數(shù)量確定所述目標(biāo)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括：

基于各所述聚類類別包括的所述位置參考點(diǎn)的數(shù)量，從各所述聚類類別中確定出所述目標(biāo)聚類類別；

判斷所述目標(biāo)聚類類別包括的所述位置參考點(diǎn)的數(shù)量是否大于數(shù)量閾值；

響應(yīng)于大于所述數(shù)量閾值，判定所述目標(biāo)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；

響應(yīng)于不大于所述數(shù)量閾值，判定所述目標(biāo)車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者，響應(yīng)于不大于所述數(shù)量閾值，執(zhí)行所述基于所述目標(biāo)車輛的位置，判斷各所述聚類類別中目標(biāo)聚類類別之外的聚類類別包括的各位置參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛是否均處于被遮擋狀態(tài)及其之后的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻數(shù)據(jù)包括所述若干時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀，所述基于視頻數(shù)據(jù)獲取所述目標(biāo)車輛的車輛跟蹤結(jié)果，包括：

分別對(duì)各所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀進(jìn)行特征提取，得到各所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀的特征；

基于各所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀的特征進(jìn)行車輛跟蹤，得到各車輛的車輛跟蹤結(jié)果；

將至少一所述車輛的車輛跟蹤結(jié)果，作為所述目標(biāo)車輛的車輛跟蹤結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛的所述車輛跟蹤結(jié)果包括各所述時(shí)刻的所述車輛的位置以及位置參考點(diǎn)，所述基于各所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀的特征進(jìn)行車輛跟蹤，得到各車輛的車輛跟蹤結(jié)果，包括：

基于各所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀的特征進(jìn)行車輛的位置檢測(cè)，得到各所述 時(shí)刻的各所述車輛的位置及位置參考點(diǎn)；

從各所述 時(shí)刻的視頻幀的特征中確定各所述時(shí)刻的各所述車輛的位置對(duì)應(yīng)的特征；

基于不同所述時(shí)刻的不同所述車輛的位置對(duì)應(yīng)的特征之間的匹配度，對(duì)不同所述時(shí)刻的不同所述車輛的位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到各所述車輛的車輛跟蹤結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀的特征進(jìn)行車輛的位置檢測(cè)，得到各所述 時(shí)刻的各所述車輛的位置及位置參考點(diǎn)，包括：

基于各所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻幀的特征進(jìn)行參考點(diǎn)回歸，得到各所述時(shí)刻的各所述車輛的位置參考點(diǎn)；

對(duì)各所述時(shí)刻的各所述車輛的位置的參考點(diǎn)進(jìn)行偏移，得到各所述時(shí)刻的各所述車輛的位置。