[發明專利]一種自動化配刀設備及配刀方法

在審

• 申請號: 202210422874.0
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114603638A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 蔣沛宏;吳育平;高興;龍世川;屈建國
• 申請（專利權）人: 深圳市金洲精工科技股份有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26F1/00;B26D7/26;B26D7/00;H05K3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種自動化配刀設備，其特征在于，包括：

機臺(10)；

料盒緩存庫(20)，安裝于所述機臺(10)上，所述料盒緩存庫(20)用于緩存裝有刀具的供料料盒；

料盒過渡臺(30)，繞豎直軸線轉動安裝于所述機臺(10)上并位于所述料盒緩存庫(20)的下游，所述料盒過渡臺(30)上設置有左料盒過渡位(31)和右料盒過渡位(32)；

第一機械手(40)，設置于所述機臺(10)上，所述第一機械手(40)用于在所述料盒緩存庫(20)與所述左料盒過渡位(31)之間轉移所述供料料盒；

空盒轉移機構，設置于所述機臺(10)上，所述空盒轉移機構用于提供空載的配備料盒并將裝配預設數量刀具后的所述配備料盒轉移至鉆機；

配刀轉移機構，設置于所述料盒過渡臺(30)與所述空盒轉移機構之間，所述配刀轉移機構用于將所述右料盒過渡位(32)上的刀具從所述供料料盒取出并轉移至所述空盒轉移機構上的所述配備料盒。

2.根據權利要求1所述的自動化配刀設備，其特征在于，所述空盒轉移機構包括：

空盒緩存庫(50)，用于提供所述配備料盒；

配刀過渡臺(60)，繞豎直軸線轉動安裝于所述機臺(10)上并位于所述料盒過渡臺(30)與所述空盒緩存庫(50)之間，所述配刀過渡臺(60)上設置有左配刀過渡位(61)和右配刀過渡位(62)；

出庫模組(70)，設置于所述配刀過渡臺(60)的下游；

第二機械手(80)，位于所述配刀過渡臺(60)與所述空盒緩存庫(50)之間，所述第二機械手(80)能夠將所述空盒緩存庫(50)上的所述配備料盒轉移至所述右配刀過渡位(62)上。

3.根據權利要求2所述的自動化配刀設備，其特征在于，所述配刀轉移機構包括：

中轉過渡臺(90)，繞豎直軸線轉動安裝于所述機臺(10)上并位于所述料盒過渡臺(30)與所述配刀過渡臺(60)之間，所述中轉過渡臺(90)上設置有左中轉過渡位(91)和右中轉過渡位(92)；

第三機械手(110)，位于所述料盒過渡臺(30)與所述中轉過渡臺(90)之間，所述第三機械手(110)用于將所述右料盒過渡位(32)上的刀具轉移至所述左中轉過渡位(91)；

第四機械手(120)，位于所述中轉過渡臺(90)與所述配刀過渡臺(60)之間，所述第四機械手(120)用于將所述右中轉過渡位(92)上的刀具轉移至所述左配刀過渡位(61)上的所述配備料盒。

4.根據權利要求1所述的自動化配刀設備，其特征在于，所述料盒緩存庫(20)的上游還設置有入庫模組(130)，所述入庫模組(130)用于緩存上一工位提供的所述供料料盒，所述第一機械手(40)能夠將所述入庫模組(130)上的所述供料料盒轉移至所述料盒緩存庫(20)內。

5.一種配刀方法，其特征在于，所述配刀方法采用如權利要求1至4任一項所述的自動化配刀設備實施，所述配刀方法包括以下步驟：

S100、通過所述第一機械手(40)將裝有所需規格刀具的所述供料料盒從所述料盒緩存庫(20)中取出并將所述供料料盒放置于所述左料盒過渡位(31)上，以及通過第二機械手(80)將所述配備料盒從空盒緩存庫(50)中取出并將所述配備料盒轉移至右配刀過渡位(62)上；

S200、通過第三機械手(110)將所述右料盒過渡位(32)上的刀具抓取至左中轉過渡位(91)上；

S300、對所述配備料盒進行分區，并通過第四機械手(120)將右中轉過渡位(92)上的刀具抓取至左配刀過渡位(61)上的所述配備料盒的預設區域中；

S400、通過所述第二機械手(80)將所述右配刀過渡位(62)上的所述配備料盒轉移至出庫模組(70)，并由所述出庫模組(70)將所述配備料盒轉移至鉆機。