[發(fā)明專利]一種體感擊球的控制方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210422679.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114733189A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭悠;安鵬;徐力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號(hào): A63F13/212
• 分類號(hào): A63F13/212;A63F13/428;A63F13/573;A63F13/812
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種體感擊球的控制方法，其特征在于，包括：

獲取虛擬球體的第一飛行數(shù)據(jù)；

通過(guò)體感設(shè)備與球拍相配合實(shí)時(shí)獲取所述球拍針對(duì)所述虛擬球體的揮動(dòng)數(shù)據(jù)和揮動(dòng)視頻；

基于所述第一飛行數(shù)據(jù)和所述揮動(dòng)視頻對(duì)所述揮動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)擊球分析，確定虛擬擊球數(shù)據(jù)；

基于所述虛擬擊球數(shù)據(jù)和所述第一飛行數(shù)據(jù)確定所述虛擬球體被所述球拍擊打后的第二飛行數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述揮動(dòng)數(shù)據(jù)包括所述球拍上預(yù)設(shè)測(cè)位點(diǎn)在揮動(dòng)中的多個(gè)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)以及各個(gè)所述揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的揮動(dòng)位置、揮動(dòng)速度和重力方向上的加速度；

相應(yīng)地，所述通過(guò)體感設(shè)備與球拍相配合實(shí)時(shí)獲取所述球拍針對(duì)所述虛擬球體的揮動(dòng)數(shù)據(jù)，包括：

通過(guò)體感設(shè)備上的定位裝置對(duì)所述球拍上預(yù)設(shè)測(cè)位點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，獲取預(yù)設(shè)測(cè)位點(diǎn)在揮動(dòng)中的多個(gè)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)以及各個(gè)所述揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的揮動(dòng)位置和揮動(dòng)速度，以及，

通過(guò)體感設(shè)備上的無(wú)線通訊裝置獲取設(shè)置于所述球拍上的重力傳感器采集的各個(gè)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的重力方向上的加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述虛擬擊球數(shù)據(jù)包括所述球拍擊打所述虛擬球體的第一揮動(dòng)角度和第一揮動(dòng)速度；

相應(yīng)地，所述基于所述第一飛行數(shù)據(jù)和所述揮動(dòng)視頻對(duì)所述揮動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)擊球分析，確定虛擬擊球數(shù)據(jù)，包括：

基于各個(gè)加速度獲取對(duì)應(yīng)的揮動(dòng)角度，其中，所述揮動(dòng)角度是球拍拍面的中線與水平面的夾角角度；

基于各個(gè)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的所述揮動(dòng)位置、預(yù)設(shè)拍面面積和揮動(dòng)角度確定對(duì)應(yīng)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的所述球拍板面的區(qū)域位置；

基于各個(gè)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的所述揮動(dòng)位置、區(qū)域位置和揮動(dòng)角度確定對(duì)應(yīng)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的球拍姿態(tài)數(shù)據(jù)；

對(duì)所述第一飛行數(shù)據(jù)和所述球拍在揮動(dòng)中的所有球拍姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行擊球分析，獲取所述球拍擊球所述虛擬球體的第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)；

確定所述揮動(dòng)視頻中對(duì)應(yīng)所述第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的揮動(dòng)圖像；

當(dāng)所述揮動(dòng)圖像滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作條件時(shí)，確定對(duì)應(yīng)第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的揮動(dòng)角度和揮動(dòng)速度分別為第一揮動(dòng)角度和第一揮動(dòng)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一飛行數(shù)據(jù)和所述球拍在揮動(dòng)中的所有球拍姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行擊球分析，獲取所述球拍擊球所述虛擬球體的第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)，包括：

從所述第一飛行數(shù)據(jù)中獲取任一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的第一飛行位置和第一飛行速度；

基于任一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的所有區(qū)域位置生成第一平面，以及，

經(jīng)任一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的第一飛行位置，且在對(duì)應(yīng)所述揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的第一飛行速度的方向上生成第一直線；

確定任一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的第一直線與第一平面的第一交點(diǎn)；

當(dāng)任一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的第一交點(diǎn)處于對(duì)應(yīng)所述揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的第一平面的區(qū)域位置內(nèi)時(shí)，計(jì)算所述揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的第一飛行位置與對(duì)應(yīng)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的第一交點(diǎn)的第一距離；

確定最小第一距離對(duì)應(yīng)揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)為第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述揮動(dòng)圖像滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作條件時(shí)，確定對(duì)應(yīng)第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的揮動(dòng)角度和揮動(dòng)速度分別為第一揮動(dòng)角度和第一揮動(dòng)速度，包括：

對(duì)所述揮動(dòng)圖像進(jìn)行動(dòng)作特征識(shí)別，獲取擊球動(dòng)作的特征信息；

將所述特征信息與虛擬擊球數(shù)據(jù)集中的標(biāo)準(zhǔn)擊球特征信息進(jìn)行誤差對(duì)比，獲得誤差結(jié)果；

當(dāng)所述誤差結(jié)果小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，確定對(duì)應(yīng)第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的揮動(dòng)角度和揮動(dòng)速度分別為第一揮動(dòng)角度和第一揮動(dòng)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述誤差結(jié)果大于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，確定所述第一揮動(dòng)角度為所述第一飛行數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的第一飛行角度，且所述第一揮動(dòng)速度等于所述第一飛行數(shù)據(jù)中所述第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上的第一飛行速度，其中，所述第一飛行角度為所述第一揮動(dòng)時(shí)間點(diǎn)上第一飛行速度的方向與水平面夾角的角度。