[發(fā)明專(zhuān)利]用于起重機(jī)的方法、處理器、裝置及起重機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210422334.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114955862A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羿峰;夏源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科履帶起重機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳姝婧

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于起重機(jī)的方法、處理器、裝置及起重機(jī)。起重機(jī)包括臂架、拉板、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和支撐架，臂架的始端設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，拉板的一端與臂架的末端連接，拉板的另一端與支撐架的一端連接，支撐架的另一端設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；方法包括：獲取臂架的變幅力，變幅力為拉板上測(cè)量得到的拉力；確定臂架所處的工況條件；獲取工況條件下變幅力與臂長(zhǎng)的關(guān)系模型；根據(jù)變幅力以及關(guān)系模型確定變幅力對(duì)應(yīng)的實(shí)際臂長(zhǎng)；獲取輸入至起重機(jī)中臂架的設(shè)定臂長(zhǎng)；在實(shí)際臂長(zhǎng)與設(shè)定臂長(zhǎng)的差值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定設(shè)定臂長(zhǎng)與實(shí)際臂長(zhǎng)不匹配。本發(fā)明能能對(duì)設(shè)定臂長(zhǎng)進(jìn)行檢驗(yàn)，提高了起重機(jī)吊裝的安全性，操作性強(qiáng)且準(zhǔn)確度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于起重機(jī)的方法、處理器、裝置及起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。在工況條件一樣的情況下，起重機(jī)能夠承受的起重量與臂架長(zhǎng)度有關(guān)，不同的臂長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的起重量是不同的。由于施工現(xiàn)場(chǎng)存在人為疏忽等原因，可能存在輸入至起重機(jī)系統(tǒng)中臂長(zhǎng)設(shè)置的參數(shù)(即設(shè)定臂長(zhǎng))與起重機(jī)的實(shí)際臂長(zhǎng)出現(xiàn)偏差。當(dāng)設(shè)定臂長(zhǎng)與實(shí)際臂長(zhǎng)不符時(shí)，意味著起重機(jī)系統(tǒng)中設(shè)定的能夠承受的起重量與起重機(jī)實(shí)際能夠承受的起重量不符，這樣可能會(huì)引發(fā)吊裝的安全事故。對(duì)于桁架臂式起重機(jī)，利用拉線長(zhǎng)度傳感器來(lái)測(cè)量臂架長(zhǎng)度時(shí)，存在布線困難和亂繩現(xiàn)象，如果傳感器中的鋼絲繩未按指定卷盤(pán)軌跡盤(pán)線，出現(xiàn)層疊或交叉現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換不準(zhǔn)確，誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于起重機(jī)的方法，起重機(jī)包括臂架、拉板、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和支撐架，臂架的始端設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，拉板的一端與臂架的末端連接，拉板的另一端與支撐架的一端連接，支撐架的另一端設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；方法包括：

獲取臂架的變幅力，變幅力為拉板上測(cè)量得到的拉力；

確定臂架所處的工況條件；

獲取工況條件下變幅力與臂長(zhǎng)的關(guān)系模型；

根據(jù)變幅力以及關(guān)系模型確定變幅力對(duì)應(yīng)的實(shí)際臂長(zhǎng)；

獲取輸入至起重機(jī)中臂架的設(shè)定臂長(zhǎng)；

在實(shí)際臂長(zhǎng)與設(shè)定臂長(zhǎng)的差值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定設(shè)定臂長(zhǎng)與實(shí)際臂長(zhǎng)不匹配。

在本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)系模型是通過(guò)以下方式建立的：

在各個(gè)工況條件下，確定各個(gè)臂長(zhǎng)以及各個(gè)臂長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的各個(gè)變幅力；

根據(jù)各個(gè)臂長(zhǎng)以及各個(gè)臂長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的各個(gè)變幅力，建立各個(gè)工況條件下變幅力與臂長(zhǎng)的關(guān)系模型。

在本發(fā)明實(shí)施例中，起重機(jī)還包括繩索和吊鉤，繩索的一端設(shè)置于臂架的末端，繩索的另一端設(shè)置有吊鉤；

確定臂架所處的工況條件包括：

確定臂架所處的角度；

確定吊鉤是否放置于地面。

在本發(fā)明實(shí)施例中，工況條件包括第一工況條件和第二工況條件，方法還包括：

在臂架處于第一工況條件，且實(shí)際臂長(zhǎng)與設(shè)定臂長(zhǎng)的差值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下；

將臂架從第一工況條件轉(zhuǎn)換至第二工況條件；

在第二工況條件下，重新確定臂架的實(shí)際臂長(zhǎng)和設(shè)定臂長(zhǎng)；

在臂架處于第二工況條件，且重新確定的實(shí)際臂長(zhǎng)與設(shè)定臂長(zhǎng)的差值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定設(shè)定臂長(zhǎng)與實(shí)際臂長(zhǎng)不匹配，并發(fā)出報(bào)警。

在本發(fā)明實(shí)施例中，臂架所處的工況條件包括：