[發(fā)明專(zhuān)利]一種高速自動(dòng)化鋰電池疊片裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210421952.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114899496A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳德;朱春林;張王偉;周建波;李光新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/058
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/058;H01M10/052;H01M10/04
• 代理公司: 合肥天明專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速自動(dòng)化鋰電池疊片裝置，包括有正極片輸送帶、負(fù)極片輸送帶、疊片機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和疊芯成型機(jī)構(gòu)，正極片輸送帶和負(fù)極片輸送帶相互平行且輸送方向一致，疊片機(jī)構(gòu)位于正極片輸送帶和負(fù)極片輸送帶之間，且疊片機(jī)構(gòu)和正極片輸送帶之間、疊片機(jī)構(gòu)和負(fù)極片輸送帶之間均設(shè)置有極片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于疊片機(jī)構(gòu)和疊芯成型機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明大大提升極片轉(zhuǎn)運(yùn)和疊片效率，同時(shí)快速實(shí)現(xiàn)后端熱壓貼膠功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高速自動(dòng)化鋰電池疊片裝置。

背景技術(shù)

目前，鋰離子動(dòng)力電池的疊片有以下兩種方式：

一種是疊片機(jī)極片裁切之后，極片在真空皮帶走片情況下，通過(guò)線性模組進(jìn)行搬運(yùn)，沒(méi)有具體糾偏等措施，速度效率也偏低，然后進(jìn)行疊片，極片對(duì)齊度有偏差造成之后疊芯短路報(bào)廢等，造成極大的浪費(fèi)；然后通過(guò)模組流下，未經(jīng)熱壓貼膠直接放置物流線托盤(pán)內(nèi)，造成疊芯錯(cuò)位，會(huì)有正負(fù)極極片包覆不良，導(dǎo)致電池潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。

另一種是疊片機(jī)極片裁切之后，收集進(jìn)入料盒，模組或者機(jī)器人吸附極片，有時(shí)造成吸附多片和偏差過(guò)大，進(jìn)行疊芯，造成之后疊芯報(bào)廢；完成后端熱壓、貼膠工位動(dòng)作，成型疊芯再流至物流線。

上述兩種情況，第一種極片在真空皮帶走片情況下，通過(guò)線性模組進(jìn)行搬運(yùn)，沒(méi)有具體糾偏等措施，速度效率也偏低，然后進(jìn)行疊片，未經(jīng)熱壓貼膠。而第二種疊片機(jī)極片裁切之后，收集進(jìn)入料盒，模組或者機(jī)器人吸附極片，易出現(xiàn)疊片錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高速自動(dòng)化鋰電池疊片裝置，大大提升極片轉(zhuǎn)運(yùn)和疊片效率，同時(shí)快速實(shí)現(xiàn)后端熱壓貼膠功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種高速自動(dòng)化鋰電池疊片裝置，包括有總控制器，以及分別與總控制器連接的正極片輸送帶、負(fù)極片輸送帶、疊片機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和疊芯成型機(jī)構(gòu)；正極片輸送帶和負(fù)極片輸送帶相互平行且輸送方向一致，疊片機(jī)構(gòu)位于正極片輸送帶和負(fù)極片輸送帶之間，疊片機(jī)構(gòu)和正極片輸送帶之間、疊片機(jī)構(gòu)和負(fù)極片輸送帶之間均設(shè)置有極片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于疊片機(jī)構(gòu)和疊芯成型機(jī)構(gòu)之間。

正極片輸送帶和負(fù)極片輸送帶均為真空輸送帶，正極片輸送帶和負(fù)極片輸送帶的尾端均設(shè)置有極片檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

所述的極片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于正極片輸送帶或負(fù)極片輸送帶尾端上的兩個(gè)光源、以及設(shè)置于正極片輸送帶或負(fù)極片輸送帶尾端正上方上的兩個(gè)CCD相機(jī)，當(dāng)正極片或負(fù)極片輸送到對(duì)應(yīng)正極片輸送帶或負(fù)極片輸送帶尾端時(shí)，兩個(gè)CCD相機(jī)分別朝向正極片或負(fù)極片對(duì)角線端部的兩個(gè)拐角處，兩個(gè)光源分別位于兩個(gè)CCD相機(jī)的正下方。

所述的極片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)為四軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人的機(jī)械臂尾端設(shè)置有極片吸盤(pán)。

所述的正極片輸送帶、負(fù)極片輸送帶、疊片機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和疊芯成型機(jī)構(gòu)均包括有兩個(gè)且呈鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)正極片輸送帶、兩個(gè)負(fù)極片輸送帶和兩個(gè)疊片機(jī)構(gòu)均沿同一對(duì)稱(chēng)軸線鏡像對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)正極片輸送帶的首端相互對(duì)接、兩個(gè)負(fù)極片輸送帶的首端相互對(duì)接，兩個(gè)正極片輸送帶的輸送方向相反，兩個(gè)負(fù)極片輸送帶輸送方向相反，每個(gè)疊片機(jī)構(gòu)均包括有疊片臺(tái)、隔膜放卷輥和隔膜切刀，兩個(gè)疊片機(jī)構(gòu)的首端均設(shè)置有隔膜放卷輥，兩個(gè)疊片機(jī)構(gòu)的隔膜放卷輥相互鄰近，兩個(gè)疊片機(jī)構(gòu)的尾端均設(shè)置有疊片臺(tái)，隔膜切刀設(shè)置于疊片臺(tái)的側(cè)方，兩個(gè)疊芯成型機(jī)構(gòu)分別鄰近于兩個(gè)疊片臺(tái)，每個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于疊片機(jī)構(gòu)的疊片臺(tái)和對(duì)應(yīng)的疊芯成型機(jī)構(gòu)之間。

所述的疊片臺(tái)的正上方設(shè)置有鄰近于負(fù)極片輸送帶的左壓刀、鄰近于正極片輸送帶的右壓刀，所述的左壓刀和右壓刀均由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。

所述的疊芯成型機(jī)構(gòu)包括有沿一條軸線前后順次設(shè)置的熱壓機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)。