[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)和電梯控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210421910.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114560364B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 程杰豪;蔣樂;馬國鵬
• 申請（專利權）人: 菱王電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 甘瑩

1.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括：處理器、控制板、操縱箱、轎頂板以及設置在樓層的電梯轎廂外的廳外攝像頭；

所述廳外攝像頭用于對預先在其所在的樓層劃分的上行區(qū)域和下行區(qū)域進行拍攝，得到第一圖像；

所述處理器用于識別所述第一圖像中的上行區(qū)域和下行區(qū)域是否存在目標體，若在所述上行區(qū)域存在所述目標體，則向所述控制板發(fā)送包括所述目標體所對應的樓層信息和上行信息的召梯信息，若在所述下行區(qū)域存在所述目標體，則向所述控制板發(fā)送包括所述樓層信息和下行信息的召梯信息；

所述控制板用于根據(jù)所述召梯信息生成召梯指令，并將所述召梯指令發(fā)送給所述轎頂板；

所述轎頂板用于將所述召梯指令發(fā)送給所述操縱箱登記，以及，從所述操縱箱逐個讀取已登記的且未被電梯響應的召梯指令，并逐個將讀取的召梯指令發(fā)送給所述控制板，以使所述控制板根據(jù)接收的召梯指令對所述電梯進行控制；

所述控制板還用于根據(jù)所述召梯取消信息生成召梯取消指令，并將所述召梯取消指令發(fā)送給所述轎頂板；

所述轎頂板還用于將所述召梯取消指令發(fā)送給所述操縱箱；

所述操縱箱用于取消已登記的目標召梯指令，其中，若所述召梯取消指令包含樓層信息和上行信息，則所述目標召梯指令為包含所述樓層信息和所述上行信息的召梯指令，若所述召梯取消指令包含樓層信息和下行信息，則所述目標召梯指令為包含所述樓層信息和所述下行信息的召梯指令。

2.如權利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于：

在所述向所述控制板發(fā)送召梯指令之后，識別目標圖像，所述目標圖像為所述廳外攝像頭在所述第一圖像之后拍攝得到的圖像；

若所述目標圖像中的上行區(qū)域不再存在任何目標體，則向所述控制板發(fā)送包含樓層信息、上行信息和取消信息的召梯取消信息，若所述目標圖像中的下行區(qū)域不再存在任何目標體，則向所述控制板發(fā)送包含樓層信息、下行信息和取消信息的召梯取消信息。

3.如權利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱箱具體用于：判斷所述轎頂板是否已讀取所述目標召梯指令，若沒有讀取，則取消已登記的所述目標召梯指令。

4.如權利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于：

若所述上行區(qū)域存在目標體和/或所述下行區(qū)域存在目標體，則識別所述上行區(qū)域和/或所述下行區(qū)域存在的目標體的數(shù)量；

向所述控制板發(fā)送所述目標體的數(shù)量；

對應地，所述控制板具體用于：

將所述召梯指令以及所述目標體的數(shù)量發(fā)送給所述轎頂板；

對應地，所述轎頂板具體用于：

將所述召梯指令以及所述目標體的數(shù)量發(fā)送給所述操縱箱登記，以及，從所述操縱箱讀取未被電梯響應的最大的目標體的數(shù)量對應的召梯指令，并向所述控制板發(fā)送讀取的召梯指令。

5.如權利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體用于：若所述目標體的數(shù)量大于預設的數(shù)量閾值，則向所述控制板發(fā)送所述目標體的數(shù)量。

6.如權利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，還包括設置在電梯的內(nèi)部的梯內(nèi)攝像頭；

所述梯內(nèi)攝像頭用于對電梯的內(nèi)部進行拍攝，得到第二圖像；

所述處理器還用于識別所述第二圖像是否存在人臉，若存在人臉且所述人臉與預存的人臉相同，則獲取與所述人臉對應的樓層信息，并向所述控制板發(fā)送包含與所述人臉對應的樓層信息的停梯信息。

7.如權利要求6所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于識別電梯內(nèi)的可用空間，若所述可用空間小于預設空間閾值，則向所述控制板發(fā)送滿載信息；

所述控制板還用于根據(jù)所述滿載信息確定滿載信號，并向所述轎頂板發(fā)送所述滿載信號；

所述轎頂板還用于根據(jù)所述滿載信號對所述電梯進行控制。

8.如權利要求1至7任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器在識別所述第一圖像中的上行區(qū)域和下行區(qū)域是否存在目標體時，具體用于：

根據(jù)所述廳外攝像頭的焦距、目標體的實際高度和所述目標體在感光元件上的高度，確定所述目標體與所述廳外攝像頭的距離d；

獲取所述廳外攝像頭到目標區(qū)域的最大距離d_max，所述d_max根據(jù)所述廳外攝像頭的安裝高度和預設的第一距離確定，其中，所述目標區(qū)域為所述上行區(qū)域或所述下行區(qū)域，所述預設的第一距離為所述廳外攝像頭的檢測范圍的最大直線距離；

獲取所述廳外攝像頭到目標區(qū)域的最小距離d_min，所述d_min根據(jù)所述廳外攝像頭的安裝高度和預設的第二距離確定，其中，所述預設的第二距離為所述廳外攝像頭的檢測范圍的最小直線距離；

若所述廳外攝像頭與豎直方向上的夾角在[-θ,0°)之間，且d_min≤d≤d_max，則判定所述上行區(qū)域存在所述目標體，所述θ為預設的夾角；

若所述廳外攝像頭與豎直方向上的夾角在[0°,θ]之間，且d_min≤d≤d_max，則判定所述下行區(qū)域存在所述目標體；

若所述廳外攝像頭與豎直方向上的夾角既不在[-θ,0°)之間，也不在[0°,θ]之間，則判定所述上行區(qū)域和所述下行區(qū)域均不存在所述目標體。