[發(fā)明專利]一種卷揚機配重驅(qū)動式開合屋蓋及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210420977.3
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114775883A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞榮華;張小英;吳紹炯;葉賧哲;李怡;陳海洲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精筑機器人有限公司;浙江精工鋼結(jié)構(gòu)集團有限公司
• 主分類號: E04B7/16
• 分類號: E04B7/16
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 王志杰

本發(fā)明公開了一種卷揚機配重驅(qū)動式開合屋蓋及其控制方法，開合屋蓋，包括固定屋蓋和活動屋蓋，所述固定屋蓋上設(shè)置有與所述活動屋蓋配合的軌道系統(tǒng)和臺車系統(tǒng)，所述活動屋蓋由兩片可相對移動的半片屋蓋組成，所述半片屋蓋的一端連接有驅(qū)動其運行的卷揚機驅(qū)動系統(tǒng)，另一端連接有配重系統(tǒng)，所述配重系統(tǒng)設(shè)置有配重卸載裝置。本發(fā)明通過卷揚機和配重塊聯(lián)合驅(qū)動能夠?qū)崿F(xiàn)小坡度空間移動式開合屋蓋的開合，不僅可以消除卷揚單向牽引的局限，也避免了配置其他驅(qū)動系統(tǒng)導致的同步性問題，降低整個控制系統(tǒng)復雜性，提高運行可靠性。本發(fā)明實用性和安全性好，驅(qū)動方式簡單可靠，結(jié)構(gòu)形式簡單，成本低，適用范圍廣，具有一定的推廣價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)建筑領(lǐng)域，更具體涉及一種卷揚機配重驅(qū)動式開合屋蓋及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著我國綜合國力的增強和體育事業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)大型開合式體育場館不斷涌現(xiàn)。由于卷揚機驅(qū)動方式具有牽引力大，結(jié)構(gòu)變形適應(yīng)性強的優(yōu)點，因此目前大型空間移動開合屋蓋的驅(qū)動方式主要以卷揚機牽引為主。但是卷揚機牽引具有單向性，不適用于坡度較小的場合（僅靠活動屋蓋自重無法無法實現(xiàn)屋蓋下滑），為了克服以上難點，目前有采用摩擦輪-卷揚機混合驅(qū)動方式（閉合時依靠卷揚機牽引，開啟時依靠摩擦輪驅(qū)動屋蓋下滑），該種驅(qū)動方式對卷揚機與摩擦輪的運行同步性精度要求高，控制系統(tǒng)復雜，同步性偏差容易導致臺車拖拽現(xiàn)象。針對以上問題，本申請人提供了一種卷揚機配重驅(qū)動式開合屋蓋，可有效消除卷揚機驅(qū)動系統(tǒng)的局限性，滿足大型空間小坡度移動式開合屋蓋開閉需求，還可以降低電氣程序的復雜性和實施成本，提高屋蓋運行過程的可靠性，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種卷揚機配重驅(qū)動式開合屋蓋及其控制方法，克服卷揚機驅(qū)動系統(tǒng)單向牽引的弊端，提高卷揚機驅(qū)動方式在開合屋蓋領(lǐng)域的適用性，降低電氣系統(tǒng)復雜性，保證屋蓋可靠運行。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種卷揚機配重驅(qū)動式開合屋蓋，包括固定屋蓋和活動屋蓋，所述固定屋蓋上設(shè)置有與所述活動屋蓋配合的軌道系統(tǒng)和臺車系統(tǒng)，所述活動屋蓋由兩片可相對移動的半片屋蓋組成，所述半片屋蓋的一端連接有驅(qū)動其運行的卷揚機驅(qū)動系統(tǒng)，另一端連接有配重系統(tǒng)，所述配重系統(tǒng)設(shè)置有配重卸載裝置。

卷揚機驅(qū)動系統(tǒng)連接在半片屋蓋的內(nèi)端，配重系統(tǒng)連接在外端，當活動屋蓋需要閉合時由卷揚機驅(qū)動系統(tǒng)拉拽兩個半片屋蓋對向運動實現(xiàn)閉合；當活動屋蓋需要打開時，在配重系統(tǒng)的重力作用下兩個半片屋蓋反向運動實現(xiàn)打開。通過配重卸載裝置能夠?qū)崿F(xiàn)配重系統(tǒng)的加載和卸載，實現(xiàn)對活動屋蓋的驅(qū)動力控制。本發(fā)明通過卷揚機和配重塊聯(lián)合驅(qū)動來實現(xiàn)開合屋蓋的開合，不僅避免了單一卷揚機驅(qū)動的局限性，也避免了配置其他驅(qū)動系統(tǒng)導致的同步性問題，降低整個控制系統(tǒng)復雜性，提高運行可靠性。本發(fā)明實用性和安全性好，適用范圍廣，具有一定的推廣價值。

進一步，所述配重系統(tǒng)包括固定在地面的核心筒，所述核心筒內(nèi)滑動設(shè)置有配重塊，所述配重塊與所述半片屋蓋的外端通過鋼絲繩連接，所述固定屋蓋上設(shè)置有供所述鋼絲繩繞過的轉(zhuǎn)向滑輪。配重塊通過鋼絲繩連接在半片屋蓋的尾段（外端），為活動屋蓋的打開提供驅(qū)動力。

進一步，所述核心筒內(nèi)部設(shè)置有供所述配重塊滑行的軌道，所述軌道與所述配重塊之間設(shè)置有導向裝置。核心筒內(nèi)部兩個對稱面上各安裝有兩條平行軌道，配重塊上安裝有導向裝置（每條軌道上設(shè)置2套），與軌道配合實現(xiàn)配重塊在核心筒內(nèi)的往復升降運動。

進一步，所述導向裝置可根據(jù)速度需求設(shè)置為滾動導向裝置、滑動導向裝置。

進一步，所述配重卸載裝置包括固定在所述核心筒兩側(cè)的安裝座，所述安裝座上設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿的前端連接有與所述核心筒滑動配合的支撐架。單個核心筒對稱設(shè)置兩套配重卸載裝置，分別位于兩側(cè)。在電動推桿的伸縮作用下實現(xiàn)支撐架沿核心筒的往復運動，實現(xiàn)對配重塊的卸載與加載。

進一步，所述安裝座上設(shè)置有對與支撐架配合的導向座，導向座對支撐架的往復行程進行導向限位，避免位移誤差。