[發明專利]一種骨骼點遮擋檢測方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202210420920.3 | 申請日： | 2022-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN114926401A | 公開（公告）日： | 2022-08-19 |
| 發明（設計）人： | 張敏 | 申請（專利權）人： | 奧比中光科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/30;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 李可;劉芙蓉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 骨骼 遮擋 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種骨骼點遮擋檢測方法，其特征在于，包括：
獲取包括目標用戶人體骨架且對齊的彩色圖像和深度圖像；
利用所述彩色圖像獲取所述人體骨架中各待檢測骨骼點的位置信息，根據所述位置信息獲取若干具有連接關系的待檢測骨骼點集；其中，所述連接關系為所述待檢測骨骼點集中各待檢測骨骼點的連接可構成人體軀干的任意部位；
基于所述彩色圖像與所述深度圖像的對齊關系，利用所述待檢測骨骼點集中各待檢測骨骼點間的位置信息及其對應的深度信息進行區域構建，得到若干目標區域；
判斷所述待檢測骨骼點與所述目標區域之間的位置關系，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果。
2.如權利要求1所述的骨骼點遮擋檢測方法，其特征在于，所述基于所述彩色圖像與所述深度圖像的對齊關系，利用所述待檢測骨骼點集中所述各待檢測骨骼點間的位置信息及其對應的深度信息進行區域構建，得到若干目標區域，包括：
根據所述彩色圖像與所述深度圖像的對齊關系，分別獲取所述待檢測骨骼點集中首尾骨骼點的位置信息及其對應深度信息，并利用所述位置信息及其對應深度信息分別構建球體模型，得到各第一區域及對應的第二區域；
構建柱體模型對所述各第一區域及對應的第二區域進行圍合，得到所述若干目標區域。
3.如權利要求1所述的骨骼點遮擋檢測方法，其特征在于，所述判斷所述待檢測骨骼點與所述目標區域之間的位置關系，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果，包括：
當所述待檢測骨骼點位于所述目標區域的外部，得到所述遮擋檢測結果中的所述待檢測骨骼點未被遮擋。
4.如權利要求1所述的骨骼點遮擋檢測方法，其特征在于，所述判斷所述待檢測骨骼點與所述目標區域之間的位置關系，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果，包括：
當所述待檢測骨骼點位于所述目標區域的內部時，根據所述彩色圖像與所述深度圖像的對齊關系，獲取所述目標區域的深度值及所述待檢測骨骼點的深度值；
比較所述目標區域的深度值與所述待檢測骨骼點的深度值，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果。
5.如權利要求4所述的骨骼點遮擋檢測方法，其特征在于，所述比較所述目標區域的深度值與所述待檢測骨骼點的深度值，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果，包括：
若所述待檢測骨骼點的深度值均小于所述目標區域各像素的深度值，則所述待檢測骨骼點未被遮擋；
若所述目標區域中任一像素的深度值小于所述待檢測骨骼點的深度值，則所述待檢測骨骼點被遮擋。
6.如權利要求1所述的骨骼點遮擋檢測方法，其特征在于，所述判斷所述待檢測骨骼點與所述目標區域之間的位置關系，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果，包括：
當所述待檢測骨骼點位于所述目標區域的內部時，根據所述深度圖像和所述彩色圖像的對齊關系，獲取所述目標區域中首尾待檢測骨骼點構成的軸線所對應的深度值；
比較所述軸線所對應的深度值及所述待檢測骨骼點所對應的深度值，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果。
7.如權利要求6所述的骨骼點遮擋檢測方法，其特征在于，所述比較所述軸線所對應的深度值及所述待檢測骨骼點所對應的深度值，得到所述待檢測骨骼點的遮擋檢測結果，包括：
若所述待檢測骨骼點所對應的深度值小于所述軸線所對應的深度值，則所述待檢測骨骼點未被遮擋；
若所述待檢測骨骼點所對應的深度值大于所述軸線所對應的深度值，則待檢測骨骼點被遮擋。
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