[發明專利]一種移動式工作平臺

在審

• 申請號: 202210420660.X
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114734415A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 肖勇;鄒開明;姜偉岸;劉利文;劉三勇
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/10
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

本發明涉及一種移動式工作平臺，包括X軸移動機架、Z軸移動組件、Y軸移動組件和滑動立柱組件，X軸移動機架包括固定機架、X軸驅動機構、滑臺、X向導軌組件和平衡鎖緊組件，滑臺滑動設置在X向導軌組件上，X軸驅動機構設置在固定機架上并與滑臺傳動連接，平衡鎖緊組件設置在滑臺上，滑動立柱組件與滑臺固定連接，Z軸移動組件設置在滑臺上，Y軸移動組件設置在平衡鎖緊組件上并與滑動立柱組件滑動連接，Z軸移動組件與Y軸移動組件傳動連接，Y軸移動組件包括安裝平臺、Y軸驅動機構和Y向導軌組件，Y軸驅動機構和Y向導軌組件設置在安裝平臺上。本發明移動范圍廣、精度高，柔性化水平高，可節省成本。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，具體涉及一種移動式工作平臺。

背景技術

目前，自動化工藝中作為工裝載具平臺運用較為廣泛，但是在傳動部分精密裝配或者涂膠時，采用人工裝配不能實現精準定位，裝配精度無法保證準確性，導致在同一工藝節點需要耗費較多的時間或人力成本，也導致效率低下不利于整個裝配線的流暢度。同時，在簡單工藝流程中3軸移動的動作中采用機器人作為工裝載具平臺，導致成本過高，而且對于特定的裝配工藝中工裝載具平臺可能過于龐大，沒有合適的機器人與之配合。現有的移動平臺裝置，存在裝配精度不高、作為平臺能實現配合搭載的工裝載具過少，移動方位小且后期不利于調整。

綜上所述，如何提供一種適用范圍廣、移動精度高的移動式工作平臺，成了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種移動式工作平臺，以滿足不同工況下安裝不同類型的工作裝置，移動范圍廣、精度高，柔性化水平高，提高產線自動化水平，并且根據工作情況的不同可以代替機器人，節省成本。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種移動式工作平臺，包括X軸移動機架、Z軸移動組件、Y軸移動組件和滑動立柱組件，所述X軸移動機架包括固定機架、X軸驅動機構、滑臺、X向導軌組件和平衡鎖緊組件，所述X向導軌組件設置在所述固定機架上，所述滑臺滑動設置在所述X向導軌組件上，所述X軸驅動機構設置在所述固定機架上并與所述滑臺傳動連接，所述平衡鎖緊組件設置在所述滑臺上，所述滑動立柱組件設置在所述滑臺的兩側并與所述滑臺固定連接，所述Z軸移動組件設置在所述滑臺上，所述Y軸移動組件設置在所述平衡鎖緊組件上并與所述滑動立柱組件滑動連接，所述Z軸移動組件與所述Y軸移動組件傳動連接并可驅動所述Y軸移動組件沿所述滑動立柱組件滑動，所述Y軸移動組件包括安裝平臺、Y軸驅動機構和Y向導軌組件，所述Y軸驅動機構和Y向導軌組件設置在所述安裝平臺上。

具體應用時，固定機架與地面連接進行固定，工件設置在和Y向導軌組件上，由Y軸驅動機構驅動工件進行Y向移動，Z軸移動組件驅動Y軸移動組件沿滑動立柱組件進行Z向運動，X軸驅動機構驅動滑臺的Y軸移動組件、Z軸移動組件、滑動立柱組件整體進行X向運動。平衡鎖緊組件、滑動立柱組件和Z軸移動組件相配合，令Z軸移動組件推動Y軸移動組件進行Z向運動時，保證精度和穩定性。

進一步的技術方案是，所述平衡鎖緊組件包括氣缸，所述氣缸的氣桿活動端設有浮動接頭，所述浮動接頭與所述安裝平臺的底部相連。如此設置，Y軸移動組件升降運動時，氣缸也隨著伸縮，平衡鎖緊組件可以進行隨動支撐安裝平臺，浮動接頭的設置氣缸保證Y軸移動組件Z向運動時的平衡。

進一步的技術方案是，所述滑動立柱組件包括立柱和Z向導軌組件，所述立柱設置在所述滑臺的兩側并與所述滑臺固定連接，所述立柱內側設有所述Z向導軌組件，所述Z向導軌組件包括Z向導軌和Z向滑塊，所述安裝平臺的側面與所述Z向滑塊相連。

進一步的技術方案是，所述Z軸移動組件包括Z軸支架和Z軸驅動機構，所述Z軸支架和Z軸驅動機構均設在所述滑臺上，所述Z軸驅動機構包括驅動電機和設置在所述Z軸支架上的絲桿，所述絲桿與所述驅動電機的輸出軸相連，所述Z軸支架穿過所述Y軸移動組件，所述安裝平臺與所述絲桿螺紋連接。

進一步的技術方案是，所述平衡鎖緊組件至少設有兩組，兩組所述平衡鎖緊組件對稱設置在所述Z軸移動組件的兩側。