[發明專利]一種補償式水平行走裝置

在審

• 申請號: 202210420338.7
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114909005A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 申紀剛;范佳永;曹嶺;何冠杰;趙翔;高軍;肖亮;王鉑;楊衛杰;趙勁彪;何燚;鄭志榮;楊元永;賀智山;李永來;付英杰;張峰;趙波;劉雙占;姚紅旺
• 申請（專利權）人: 北京長征天民高科技有限公司
• 主分類號: E04H3/28
• 分類號: E04H3/28;E04H3/26
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 鄭懌

本發明公開了一種補償式水平行走裝置，屬于舞臺機械技術領域，升降臺體組、支撐導軌、行走組件，其中行走組件與支撐導軌連接、且沿支撐導軌設置方向移動；升降臺體組包括若干與行走組件連接的升降臺單體，相鄰升降臺單體之間抵接，行走組件與升降臺單體一一對應，升降臺單體用于實現升降運動，相互抵接的兩個升降臺單體的結構適配設置。本發明提供的一種補償式水平行走裝置是一種大跨度、異形結構、并整合垂直補償技術的水平行走裝置，任一升降臺單體均可獨立實現垂直補償運動，通過行走組件的驅動又可實現水平移動，具有操作性強、承載力大、適應低溫環境、安全、可靠等優點。本發明作用效果顯著，適于廣泛推廣。

技術領域

本發明涉及舞臺機械技術領域，特別涉及，一種補償式水平行走裝置。

背景技術

市場對舞臺演出的需求與日俱增。而在市場繁榮的前提下，各類演出層出不窮，而這些演出對于舞臺機械設備的效果呈現更是不斷的提出更高的要求。

綜上，研制了一種可廣泛應用于大型舞臺機械的補償式水平行走裝置，解決現有技術所存在的舞臺變化單一，舞臺呈現效果不理想，不能滿足舞臺演出需要的問題。

發明內容

針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于，提供一種補償式水平行走裝置，以解決現在技術所存在的舞臺變化單一，舞臺呈現效果不理想，不能滿足舞臺演出需要的問題。

本發明提供了一種補償式水平行走裝置，包括：

支撐導軌；

行走組件，與所述支撐導軌連接、且沿所述支撐導軌的設置方向移動；

升降臺體組，包括若干與所述行走組件連接的升降臺單體，相鄰所述升降臺單體之間抵接，所述行走組件與所述升降臺單體一一對應，所述升降臺單體用于實現升降運動，相互抵接的兩個所述升降臺單體的結構適配設置。

優選地，所述升降臺單體包括：

升降驅動組件，與所述行走組件連接，所述行走組件帶動所述升降驅動組件水平移動；

剛性鏈，一端與所述升降驅動組件連接；

升降平臺，與所述剛性鏈的另一端連接，所述剛性鏈用于驅動所述升降平臺的升降運動；

升降導向裝置，一端與所述行走組件連接，另一端與所述升降平臺連接，用于保證所述升降平臺的安全升降。

優選地，所述升降驅動組件包括：

驅動器，設置于所述行走組件上，所述驅動器上設有制動器；

換向器，與所述驅動器連接，用于將所述驅動器提供的動力向不同方向傳輸；

萬向軸，與所述換向器連接；

減速器，與所述萬向軸連接、且通過聯軸器與所述剛性鏈連接。

優選地，所述升降導向裝置包括：

升降導軌組件，設置于所述移動臺體上；

升降導靴組件，設置于所述升降平臺上、且與所述升降導軌組件滑動連接。

優選地，所述行走組件包括：

移動臺體，與對應所述升降臺單體連接、且沿所述支撐導軌移動；

行走齒輪，與所述支撐導軌連接、且沿所述支撐導軌的設置方向移動；

行走驅動器，設置于所述移動臺體上、且與所述行走齒輪連接，用于驅動所述行走齒輪運動；

限位輪，設置于所述支撐導軌遠離所述行走齒輪的一側、且與所述移動臺體轉動連接，所述限位輪與所述行走齒輪平行設置、且一一對應；