[發(fā)明專利]無(wú)尾槳傾轉(zhuǎn)翼高速無(wú)人直升機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210420180.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN114889819A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁嘉軒;王松;郭爾健;尹思源;李德浩;姜雨菲;趙一鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/28
• 分類號(hào): B64C27/28;B64D27/24
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 易卜

1.一種無(wú)尾槳傾轉(zhuǎn)翼高速無(wú)人直升機(jī)，其特征在于包括機(jī)翼、機(jī)翼動(dòng)力組件、傾轉(zhuǎn)組件、連接與固定組件；該傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與無(wú)人直升機(jī)固連從而組成復(fù)合式無(wú)人直升機(jī)機(jī)體；直升機(jī)主體上裝有連接與固定組件，包括舵機(jī)、軸承座、錐齒輪，用于將包含機(jī)翼在內(nèi)的完整傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與無(wú)人直升機(jī)主體連接為一個(gè)整體。

2.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)尾槳傾轉(zhuǎn)翼高速無(wú)人直升機(jī)，所述機(jī)翼及動(dòng)力組件由機(jī)翼和旋翼組件構(gòu)成；旋翼組件與機(jī)翼連接，由直流電機(jī)帶動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力，沿機(jī)翼縱向固定碳管，通過(guò)碳管將機(jī)翼與固定組件相連。

3.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)尾槳傾轉(zhuǎn)翼高速無(wú)人直升機(jī)，所述傾轉(zhuǎn)組件由舵機(jī)上安裝的錐齒輪與機(jī)翼碳管上安裝的錐齒輪配合組成，同時(shí)將兩側(cè)機(jī)翼的碳管以套筒連接。

4.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)尾槳傾轉(zhuǎn)翼高速無(wú)人直升機(jī)，所述去尾槳方案包含：垂直起飛過(guò)程中，通過(guò)機(jī)翼差動(dòng)使主螺旋槳的下洗氣流對(duì)兩側(cè)機(jī)翼產(chǎn)生水平方向大小不同的力從而抵消反扭距；平飛過(guò)程中，通過(guò)機(jī)翼上的電機(jī)差速運(yùn)動(dòng)，使得兩側(cè)螺旋槳轉(zhuǎn)速不同產(chǎn)生推理差從而抵消反扭距；兩種去尾槳方案，保證了在本發(fā)明飛行的全過(guò)程中可以在不使用尾槳的同時(shí)抵消主槳產(chǎn)生的反扭距。

5.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)尾槳傾轉(zhuǎn)翼高速無(wú)人直升機(jī)，所述無(wú)人直升機(jī)可以在平飛階段控制主槳對(duì)地傾角較小，且只需提供與無(wú)人機(jī)重力平衡的方向力，前飛的水平方向力由機(jī)翼上的螺旋槳提供；由于機(jī)翼上可提供的前向推力大于傳統(tǒng)直升機(jī)主槳傾斜產(chǎn)生的前向分力，且主槳迎風(fēng)面小，阻力更小。