[發(fā)明專利]油門踏板及油門踏板的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210419993.0
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114670623B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海軍;簡哲楠;王鑫;萬少華;張明杰
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60K26/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 吳士卿

1.一種油門踏板，其特征在于，包括：

底座；

踏板，一端在靠近及遠離所述底座的方向上轉(zhuǎn)動安裝于所述底座，所述踏板用于供踩踏，以在受到踩踏時，朝向所述底座轉(zhuǎn)動；

電磁限位裝置，設(shè)于所述踏板與所述底座之間，所述電磁限位裝置在通電時具有用于阻礙所述踏板活動的限位狀態(tài)；

感測裝置，設(shè)于所述踏板上，所述感測裝置用于感測所述踏板受到的壓力，以在所述壓力大于預(yù)設(shè)壓力值時發(fā)出限位信號；以及，

控制裝置，與所述感測裝置及所述電磁限位裝置分別電性連接，所述控制裝置用于在接收到所述限位信號時，控制所述電磁限位裝置工作。

2.如權(quán)利要求1所述的油門踏板，其特征在于，所述電磁限位裝置包括：

缸體，自所述底座朝向所述踏板延伸設(shè)置，所述缸體的內(nèi)部開設(shè)有安裝腔；

連桿，一端安裝于所述踏板，另一端伸入所述安裝腔內(nèi)；

工作活塞，安裝于所述連桿伸入所述安裝腔的一端，所述工作活塞滑動安裝于所述安裝腔；以及，

電磁限位件，安裝于所述安裝腔內(nèi)，所述電磁限位件用以與電源電性連接，以在通電時阻礙所述工作活塞的活動。

3.如權(quán)利要求2所述的油門踏板，其特征在于，所述安裝腔包括相對所述連桿位于所述工作活塞另一側(cè)的主體腔室，所述主體腔室用于容設(shè)磁流變液；

所述工作活塞由導(dǎo)磁性材料制成，所述工作活塞的中部設(shè)置有環(huán)形凹槽；

所述電磁限位件包括繞設(shè)于所述環(huán)形凹槽的線圈，所述線圈用以在通電時使得所述磁流變液凝聚固化。

4.如權(quán)利要求3所述的油門踏板，其特征在于，所述電磁限位件還包括設(shè)于所述環(huán)形凹槽內(nèi)的環(huán)形磁軛，所述環(huán)形磁軛設(shè)于所述環(huán)形凹槽的中部，以將所述環(huán)形凹槽間隔為兩個安裝凹槽，所述線圈設(shè)有兩個，兩個所述線圈分別設(shè)置于兩個所述安裝凹槽。

5.如權(quán)利要求2至4任意一項所述的油門踏板，其特征在于，所述踏板在轉(zhuǎn)動過程中具有遠離所述底座的初始位置；

所述電磁限位裝置還包括復(fù)位件，所述復(fù)位件設(shè)于所述安裝腔內(nèi)，所述復(fù)位件用于在所述踏板未受到踩踏時，推動所述工作活塞，以復(fù)位所述踏板至所述初始位置。

6.如權(quán)利要求5所述的油門踏板，其特征在于，所述安裝腔包括相對所述連桿位于所述工作活塞另一側(cè)的主體腔室；

所述復(fù)位件包括設(shè)于所述主體腔室的浮動活塞，所述浮動活塞用以將所述主體腔室間隔為兩個部分，其中靠近所述工作活塞的部分為工作腔室，遠離所述工作活塞的部分為復(fù)位腔室。

7.如權(quán)利要求2所述的油門踏板，其特征在于，所述踏板朝向所述底座的一側(cè)設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿與所述踏板的轉(zhuǎn)動軸線同向設(shè)置；

所述連桿靠近所述踏板的一端設(shè)置套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)于所述安裝桿，以使得所述踏板轉(zhuǎn)動時，所述安裝桿在所述套環(huán)內(nèi)滑動。

8.一種油門踏板的控制方法，用于控制如權(quán)利要求1至7任意一項所述的油門踏板，所述油門踏板的控制方法包括以下步驟：

獲取踏板受到的壓力值；

根據(jù)所述壓力值，控制電磁限位裝置工作。

9.如權(quán)利要求8所述的油門踏板的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述壓力值，控制電磁限位裝置工作的步驟，包括：

當所述壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值時，控制所述電磁限位裝置進入限位狀態(tài)，以阻礙所述踏板的活動。

10.如權(quán)利要求9所述的油門踏板的控制方法，其特征在于，所述電磁限位裝置包括缸體、設(shè)于所述缸體內(nèi)的工作活塞、線圈及兩端分別連接所述活塞與所述底座的連桿，所述缸體用于容設(shè)磁流變液；

當所述壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值時，控制所述電磁限位裝置進入限位狀態(tài)，以阻礙所述踏板的活動的步驟，包括：

當所述壓力值大于所述預(yù)設(shè)壓力值時，控制線圈接入電流，以使得所述磁流變液凝聚固化。