[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人自動(dòng)化炭塊填料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210418981.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114516534B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亓洪建;趙勝林;冀緒偉;高玉璽;譚麗輝;王會(huì)強(qiáng);孫成斌;趙云山;郝臣;郭慶武;寧方成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東德晟機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/88;B65G69/02;B65H3/08
• 代理公司: 濟(jì)南立木專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37281
• 代理人: 張清東

1.一種機(jī)器人自動(dòng)化炭塊填料系統(tǒng)，其特征在于：包括：

輸送線，用于輸送炭塊；

風(fēng)鎬組件，位于輸送線上方，用于壓實(shí)填充料；

錘碗機(jī)構(gòu)，用于安裝風(fēng)鎬組件；

定位機(jī)構(gòu)，包括側(cè)向定位機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，用于對(duì)炭塊進(jìn)行定位；

紙板上料機(jī)構(gòu)，用于輸送紙板；

料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)存填充料；

料倉(cāng)下料機(jī)構(gòu)，用于輸送填充料；

多功能夾具，用于獲取紙板上料機(jī)構(gòu)輸送的紙板和料倉(cāng)下料機(jī)構(gòu)中的填充料；

機(jī)器人，用于安裝并控制多功能夾具；

所述料倉(cāng)下料機(jī)構(gòu)包括接料上連接塊、推料組件、氣缸三、滑軌四、移動(dòng)出料機(jī)架、上料筒；所述移動(dòng)出料機(jī)架下方設(shè)置有滑軌四，所述接料上連接塊與滑軌四滑動(dòng)連接；接料上連接塊底部設(shè)置有氣缸三，氣缸三的輸出端與所述推料組件連接；接料上連接塊端部設(shè)置有一個(gè)下料孔一，所述上料筒設(shè)置于下料孔一上，上料筒通過(guò)連接軟管與料倉(cāng)連接；所述推料組件上設(shè)置有一個(gè)與下料孔一配合使用的下料孔二；移動(dòng)出料機(jī)架面向上料筒的一側(cè)設(shè)置鋼直尺二，用于調(diào)整和測(cè)量上料筒所在位置，使其與多功能夾具配合使用；所述接料上連接塊底面設(shè)有用于為推料組件導(dǎo)向的導(dǎo)向板；

所述風(fēng)鎬組件包括風(fēng)鎬底板、風(fēng)鎬、氣缸四、風(fēng)鎬下圓盤(pán)；所述風(fēng)鎬底板上一側(cè)設(shè)置有橫移下連接塊和橫移上連接塊，另一側(cè)通過(guò)橫移風(fēng)鎬下連接塊安裝有風(fēng)鎬；風(fēng)鎬上端與氣缸四的輸出端連接，下端設(shè)置有風(fēng)鎬下圓盤(pán)，氣缸四安裝在風(fēng)鎬底板上；

所述錘碗機(jī)構(gòu)包括錘碗架、滑軌一、滑軌二、梯形絲杠、橫移連接塊、絲杠連接板；所述滑軌一設(shè)置兩條，分別設(shè)置于錘碗架頂部?jī)蓚?cè)，所述滑軌二位于兩滑軌一之間且與滑軌一垂直設(shè)置；所述橫移連接塊設(shè)置于滑軌二上，兩端通過(guò)滑塊與滑軌一滑動(dòng)連接；所述梯形絲杠通過(guò)帶座軸承設(shè)置在錘碗架上，且與橫移連接塊垂直設(shè)置；梯形絲杠一端設(shè)置有手輪，另一端通過(guò)梯形絲杠螺帽與絲杠連接板連接，絲杠連接板與橫移連接塊連接；所述橫移下連接塊與滑軌二滑動(dòng)連接，所述橫移上連接塊與橫移連接塊固定連接；所述錘碗架上設(shè)置有鋼直尺安裝桿，鋼直尺安裝桿與梯形絲杠平行設(shè)置且位于梯形絲杠正下方，鋼直尺安裝桿上設(shè)置有與梯形絲杠平行的鋼直尺三，用于測(cè)量梯形絲杠螺帽移動(dòng)距離；

所述多功能夾具包括滑軌三、氣缸一、氣缸二、真空吸盤(pán)、夾具底板、接料倉(cāng)、擋料板、紙片壓板、稱(chēng)重傳感器；所述夾具底板頂面通過(guò)機(jī)器人法蘭與機(jī)器人連接，底面兩側(cè)設(shè)置有兩條滑軌三，兩條滑軌三上滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)軌連接底板，導(dǎo)軌連接底板一側(cè)通過(guò)過(guò)渡板與接料倉(cāng)連接，另一側(cè)安裝有氣缸二；所述接料倉(cāng)底部設(shè)置有毛刷；所述過(guò)渡板底部設(shè)置有氣缸一，氣缸一輸出端與擋料板連接，擋料板位于接料倉(cāng)下方；所述氣缸二通過(guò)氣缸連板與紙片壓板連接，紙片壓板上設(shè)置有真空吸盤(pán)；

機(jī)器人將多功能夾具吸取的紙板對(duì)準(zhǔn)炭塊碗口，氣缸二下壓將紙板壓入碗口底部，壓入完成，氣缸二上升收回，機(jī)器人將多功能夾具的接料倉(cāng)對(duì)準(zhǔn)炭塊碗口，將接好的填充料倒入碗口，填料完成機(jī)器人復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化炭塊填料系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)向定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)向定位支撐板、側(cè)向定位前板和氣缸五；所述側(cè)向定位支撐板位于輸送線一側(cè)；所述氣缸五設(shè)置于側(cè)向定位支撐板上，氣缸五輸出端與側(cè)向定位前板連接；所述側(cè)向定位支撐板上設(shè)置有第一光電傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化炭塊填料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送線下方設(shè)置有兩組阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括油缸、傳感器、阻擋桿、氣液增壓缸底板；所述油缸通過(guò)連接座設(shè)置在氣液增壓缸底板上，且與氣液增壓缸底板鉸接，所述阻擋桿通過(guò)連接座設(shè)置在氣液增壓缸底板上，且與氣液增壓缸底板鉸接，所述油缸輸出端與阻擋桿端部鉸接，所述阻擋桿端部設(shè)置有豎直板；所述傳感器設(shè)置于氣液增壓缸底板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化炭塊填料系統(tǒng)，其特征在于：所述紙板上料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)底板、鎖緊把手二、上料臺(tái)、升降模組、頂料板、導(dǎo)軌和支撐方管；所述導(dǎo)軌水平設(shè)置于上料臺(tái)上，滑動(dòng)底板與導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置，所述升降模組通過(guò)模組連接塊豎直設(shè)置在滑動(dòng)底板上，通過(guò)鎖緊把手二與上料臺(tái)相對(duì)固定，滑動(dòng)底板上設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有若干支撐方管，若干支撐方管頂部通過(guò)固定上蓋連接；所述頂料板通過(guò)下升降連接板滑動(dòng)設(shè)置于升降模組上。