[發(fā)明專(zhuān)利]一種四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210417949.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114811030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付田志;王建華;王永;吳利謙;王夢(mèng)華;付世玉;張釧釧;周俊衛(wèi);劉豫昆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 第一拖拉機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H61/02
• 分類(lèi)號(hào): F16H61/02;F16H61/04;F16H61/06;F16H61/12;F16H59/40;F16H59/44;F16H59/68;F16H63/50
• 代理公司: 洛陽(yáng)潤(rùn)誠(chéng)慧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41153
• 代理人: 李團(tuán)勝

一種四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，涉及拖拉機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明在換擋時(shí)，駕駛員按下升擋按鈕或降擋按鈕，換擋控制器獲得信號(hào)源的信息以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩信息，通過(guò)內(nèi)部模塊的控制方法，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置中的相應(yīng)的四個(gè)比例電磁閥，控制四個(gè)離合器的分離與接合，最終實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的升擋與降擋操作，本發(fā)明簡(jiǎn)化了拖拉機(jī)換擋的操作動(dòng)作，使拖拉機(jī)換擋操作更加簡(jiǎn)便，同時(shí)使駕駛員無(wú)需操作離合器踏板，直接通過(guò)操控按鈕實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的連續(xù)換擋等，適合大范圍的推廣和應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖拉機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

已知的，自上世紀(jì)90年代以來(lái)，國(guó)際拖拉機(jī)工業(yè)已進(jìn)入了現(xiàn)代化發(fā)展的新階段。產(chǎn)品更新速度加快，產(chǎn)品系列更加完善，結(jié)合微電子技術(shù)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)的智能化控制，開(kāi)發(fā)出了一系列的動(dòng)力換擋、動(dòng)力換向以及無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)，這些拖拉機(jī)的出現(xiàn)，極大的解放了駕駛者的雙手，降低了拖拉機(jī)的駕駛難度，提高了駕駛舒適性和作業(yè)效率，飽受用戶(hù)的歡迎，將復(fù)雜的操作過(guò)程簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)單的按鈕操作，駕駛員可以在極其短暫的時(shí)間內(nèi)輕松完成復(fù)雜的各種作業(yè)過(guò)程，不僅大大降低了操作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還大大地提高了作業(yè)質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)了作業(yè)效率的提升，目前國(guó)內(nèi)微電子換擋控制技術(shù)還處于起步階段，發(fā)展前景十分廣闊。

截止目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)拖拉機(jī)負(fù)載換擋仍然是傳統(tǒng)的機(jī)械操作，每次負(fù)載換擋都需要先踩下離合器踏板，然后換擋桿換擋后，再起步，該種操作方式操作繁雜，熟練的操作要求駕駛員具有高超的駕駛技巧和豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)該種操作方式具有較高的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于需要頻繁負(fù)載換擋的工作場(chǎng)所，極大的降低了工作效率。因此，急需開(kāi)發(fā)出一種四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法使拖拉機(jī)負(fù)載換擋能夠一鍵自主操作，進(jìn)而降低駕駛員的工作強(qiáng)度，提高駕駛舒適性，提升拖拉機(jī)的工作效率等。

發(fā)明內(nèi)容

為克服背景技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，本發(fā)明簡(jiǎn)化了拖拉機(jī)換擋的操作動(dòng)作，使拖拉機(jī)換擋操作更加簡(jiǎn)便，同時(shí)使駕駛員無(wú)需操作離合器踏板，直接通過(guò)操控按鈕實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的連續(xù)換擋等。

為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案：

一種四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法為首先通過(guò)控制系統(tǒng)上換擋控制器中的信號(hào)采集模塊采集信號(hào)源中升檔按鈕信號(hào)、降擋按鈕信號(hào)、換擋輸出轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)速傳感器和溫度傳感器發(fā)出的信號(hào)，根據(jù)采集到的信號(hào)判斷駕駛員的換擋意圖，換擋控制器中的拖拉機(jī)狀態(tài)計(jì)算模塊將駕駛員操作劃分為升擋換擋和降擋換擋，根據(jù)車(chē)速傳感器發(fā)出的信號(hào)，判斷拖拉機(jī)處在行駛狀態(tài)還是停車(chē)狀態(tài)，然后輸出換擋模式，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速CAN總線(xiàn)信號(hào)和換擋輸出轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)計(jì)算各擋離合器的實(shí)時(shí)速差，同時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的CAN總線(xiàn)扭矩信號(hào)，計(jì)算各擋離合器完全接合傳遞的扭矩，為扭矩計(jì)算模塊提供數(shù)據(jù)支持，根據(jù)各擋比例電磁閥和各擋離合器的特點(diǎn)，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)壓力及壓力轉(zhuǎn)電流模塊計(jì)算各擋比例電磁閥的需求電流，然后由驅(qū)動(dòng)及通信模塊處理驅(qū)動(dòng)比例電磁閥實(shí)際的需求電流，并將換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩限制通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU，用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制，換擋控制器在工作過(guò)程中，故障診斷模塊實(shí)施檢測(cè)拖拉機(jī)的信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)信號(hào)異常時(shí)，換擋控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)向外發(fā)出診斷信息，并根據(jù)故障程度自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)處理。

所述的四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制系統(tǒng)包括信號(hào)源、換擋控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU和執(zhí)行裝置，所述換擋控制器中的信號(hào)采集模塊連通信號(hào)源，所述換擋控制器中的驅(qū)動(dòng)及通信模塊連通執(zhí)行裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU。

所述的四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，所述信號(hào)源包括升檔按鈕信號(hào)、將擋按鈕信號(hào)、換擋輸出轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)速傳感器和溫度傳感器。

所述的四擋位連續(xù)換擋的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，所述換擋控制器包括信號(hào)采集模塊、拖拉機(jī)狀態(tài)計(jì)算模塊、扭矩計(jì)算模塊、扭矩轉(zhuǎn)壓力及壓力轉(zhuǎn)電流計(jì)算模塊、故障診斷模塊和驅(qū)動(dòng)及通信模塊。