[發(fā)明專利]磁懸浮軸承停機方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210417452.4
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114593151A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳尚思;李克翔;裴文澤;鄧智泉
• 申請（專利權）人: 南京磁之匯電機有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 劉錫濱

1.一種磁懸浮軸承停機方法，其特征在于，所述磁懸浮軸承停機方法包括：

在接收到停機指令時，確定磁懸浮軸承轉子對應的懸浮平衡位置；

控制所述磁懸浮軸承轉子由所述懸浮平衡位置移動至預設軟著落位置區(qū)域；

通過關閉磁懸浮軸承控制環(huán)路進行停機，以控制所述磁懸浮軸承轉子由所述預設軟著落位置區(qū)域進行軟著落。

2.如權利要求1所述磁懸浮軸承停機方法，其特征在于，所述控制所述磁懸浮軸承轉子由所述懸浮平衡位置移動至預設軟著落位置區(qū)域的步驟包括：

控制所述磁懸浮軸承轉子從所述懸浮平衡位置移動預設位移，得到移動后的懸浮平衡位置；

依據(jù)移動后的懸浮平衡位置，判斷所述磁懸浮軸承轉子是否抵達所述預設軟著落位置區(qū)域；

若是，則執(zhí)行步驟：通過關閉磁懸浮軸承控制環(huán)路進行停機；

若否，則返回執(zhí)行步驟：控制所述磁懸浮軸承轉子從所述懸浮平衡位置移動預設位移，得到移動后的懸浮平衡位置。

3.如權利要求2所述磁懸浮軸承停機方法，其特征在于，所述依據(jù)移動后的懸浮平衡位置，判斷所述磁懸浮軸承轉子是否抵達所述預設軟著落位置區(qū)域的步驟包括：

獲取移動后的懸浮平衡位置在各自由度方向上的位置參考值；

若各所述位置參考值均不大于在對應自由度方向上的預設位置閾值，則判定所述磁懸浮軸承轉子抵達所述預設軟著落位置區(qū)域；

若各所述位置參考值未均不大于在對應自由度方向上的預設位置閾值，則判定所述磁懸浮軸承轉子未抵達所述預設軟著落位置區(qū)域。

4.如權利要求2所述磁懸浮軸承停機方法，其特征在于，所述預設位移包括預設徑向位移和預設軸向位移，所述懸浮平衡位置包括在徑向自由度上的徑向懸浮平衡位置和在軸向自由度上的軸向懸浮平衡位置，

所述控制所述磁懸浮軸承轉子從所述懸浮平衡位置移動預設位移，得到移動后的懸浮平衡位置的步驟包括：

控制所述磁懸浮軸承轉子由所述徑向懸浮平衡位置在所述徑向自由度上移動預設徑向位移，得到移動后的徑向懸浮平衡位置；

控制所述磁懸浮軸承轉子由所述軸向懸浮平衡位置在所述軸向自由度上移動預設軸向位移，得到移動后的軸向懸浮平衡位置；

依據(jù)所述移動后的徑向懸浮平衡位置和所述移動后的軸向懸浮平衡位置，確定所述移動后的懸浮平衡位置。

5.如權利要求2所述磁懸浮軸承停機方法，其特征在于，所述預設位移包括預設軸向位移，所述懸浮平衡位置包括在徑向自由度上的徑向懸浮平衡位置和在軸向自由度上的軸向懸浮平衡位置，所述控制所述磁懸浮軸承轉子從所述懸浮平衡位置移動預設位移，得到移動后的懸浮平衡位置的步驟包括：

獲取移動前的徑向懸浮平衡位置對應的徑向位置參考值和移動前的軸向懸浮平衡位置對應的軸向位置參考值；

若所述徑向位置參考值不大于預設徑向位置閾值，則控制所述磁懸浮軸承轉子由所述軸向懸浮平衡位置在所述軸向自由度上移動預設軸向位移，得到移動后的軸向懸浮平衡位置；

根據(jù)所述移動前的徑向懸浮平衡位置和所述移動后的軸向懸浮平衡位置，確定所述移動后的懸浮平衡位置。

6.如權利要求2所述磁懸浮軸承停機方法，其特征在于，所述預設位移包括預設徑向位移，所述懸浮平衡位置包括在徑向自由度上的徑向懸浮平衡位置和在軸向自由度上的軸向懸浮平衡位置，所述控制所述磁懸浮軸承轉子從所述懸浮平衡位置移動預設位移，得到移動后的懸浮平衡位置的步驟包括：

獲取移動前的徑向懸浮平衡位置對應的徑向位置參考值和移動前的軸向懸浮平衡位置對應的軸向位置參考值；

若所述軸向位置參考值不大于預設軸向位置閾值，則控制所述磁懸浮軸承轉子由所述徑向懸浮平衡位置在所述徑向自由度上移動預設徑向位移，得到移動后的徑向懸浮平衡位置；

根據(jù)所述移動前的軸向懸浮平衡位置和所述移動后的徑向懸浮平衡位置，確定所述移動后的懸浮平衡位置。