[發明專利]一種幕墻安裝設備、使用方法及幕墻安裝的施工方法

在審

• 申請號: 202210417449.2
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114718329A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 張華平;唐開永;陳家成;林谷;杜向浩;李宗幸
• 申請（專利權）人: 廣州市第三建筑工程有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;E04B2/96;B66D1/12;B66D1/28
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳志亮

1.一種幕墻安裝設備，其特征在于，包括：

轉運裝置，包括底板、支撐部、移動部件和調節機構，所述移動部件設置在所述底板的底部以使所述底板可移動，所述支撐部的一端鉸接于所述底板，所述支撐部的另一端傾斜向上延伸設置，所述支撐部具有運輸平面，所述調節機構用于調節所述支撐部的傾斜角度；

提升裝置，設置在所述支撐部的上方，所述提升裝置包括驅動機構、至少兩個牽引組件和至少兩個鎖緊組件，所述驅動機構驅動各所述牽引組件，使所述牽引組件能夠提升或降下位于所述運輸平面的待吊裝構件，所述鎖緊組件與所述牽引組件分別對應設置，所述鎖緊組件用于鎖緊或松開所述牽引組件，通過所述鎖緊組件使各所述牽引組件能夠分別活動；

控制系統，用于控制所述移動部件、所述調節機構、所述驅動機構或所述鎖緊組件的至少之一，以通過所述轉運裝置調節所述運輸平面的位置和傾斜擺向，以通過所述提升裝置調節待吊裝構件的體態。

2.根據權利要求1所述的幕墻安裝設備，其特征在于：所述的幕墻安裝設備還包括信息獲取模塊，所述信息獲取模塊用于獲取包括所述運輸平面的相對位置信息、待吊裝構件的相對位置信息、所述牽引組件的力大小及方向信息，所述控制系統獲取所述信息獲取模塊的信息，并控制所述移動部件、所述調節機構、所述驅動機構或所述鎖緊組件的至少之一，以構成閉環控制系統。

3.根據權利要求1或2所述的幕墻安裝設備，其特征在于：所述牽引組件包括線盤、滑輪、牽引繩和吸盤部件，所述牽引繩纏繞收納于所述線盤，所述驅動機構用于驅動所述線盤正轉或反轉，所述牽引繩的一端繞過所述滑輪并用于提升，所述吸盤部件設置在所述牽引繩的一端，基于所述牽引繩的柔性所述吸盤部件能夠繞所述牽引繩的軸線自適應轉動調節。

4.根據權利要求1或2所述的幕墻安裝設備，其特征在于：所述支撐部包括至少兩根支撐桿和分別設置在所述支撐桿上的輸送部件，兩根所述支撐桿彼此間隔的相互平行設置，所述支撐桿的長度可調，各所述輸送部件分別沿各所述支撐桿的延伸方向設置以限定出所述運輸平面。

5.根據權利要求1或2所述的幕墻安裝設備，其特征在于：所述底板上設有限位凸起，所述限位凸起與所述支撐部的一端之間存在間隔，所述間隔的開口方向隨所述支撐部的傾斜角度變化而變化，所述間隔作為初始位置用于限位待吊裝構件，所述控制系統根據所述初始位置確定所述移動部件、所述調節機構、所述驅動機構或所述鎖緊組件的至少之一的控制動作。

6.一種幕墻安裝設備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

將提升裝置安裝于安裝區域的上方，將待安裝構件放置于轉運裝置并運輸至合適位置；

根據安裝區域的情況通過移動部件調整底板的所處位置，根據安裝區域的情況通過調節機構調整支撐部的傾斜角度，并將支撐部從下往上地穿過安裝區域；

通過兩條牽引繩上的吸盤分別固定在構件上，利用驅動機構初步提升構件至預設位置；

調節支撐桿長度，并將支撐部退出安裝區域；

然后調節鎖緊組件，使得各牽引繩的動作相互獨立，實現構件的轉向和調整；

繼續分別控制驅動機構和各鎖緊組件，使構件通過提升、轉向的至少之一動作逐步穿過安裝區域。

7.根據權利要求6所述的幕墻安裝設備的使用方法，其特征在于：在安裝區域附近的多個位置、提升裝置和轉運裝置上布置信息獲取模塊，以動態獲取運輸平面的相對位置信息、待吊裝構件的相對位置信息、牽引組件的力大小及方向信息，控制系統控制移動部件、調節機構、驅動機構或鎖緊組件的至少之一，并配合信息獲取模塊不斷更新實時信息，進而不斷調整控制模塊輸出的指令，以構成閉環控制系統。