[發明專利]一種果類分篩裝置及方法

在審

• 申請號: 202210416427.4
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114769120A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李敏超;張婷婷;張尚湛
• 申請（專利權）人: 江門市創睿應用技術研究有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B9/00;B07B15/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 唐昱慶

本發明涉及一種果類分篩裝置及方法，其包括：振動機構，所述振動機構包括進料端、設置在所述進料端下方的網格振盤組件及設置在所述網格振盤組件相鄰的第一輸送帶，所述第一輸送帶的末端設有多個并列設置的分料道，選果機構，所述選果機構包括多條并列設置的滾輪輸送組件及設置在所述滾輪輸送組件下方的第二輸送帶，所述滾輪輸送組件包括安裝框及多個滾輪，所述安裝框至少一側安裝有多個相鄰設置的用于帶動果體翻轉或承托果體的滾輪。上述的振動機構配合選果機構，通過視覺篩選機構對果體進行質量分類，然后吹落不同質量的果體到對應的出料通道上，完成果類的分篩，上述的裝置進一步提高果體質量篩選的自動化程度。

技術領域

本發明涉及一種果類分篩裝置及方法，屬于自動化加工生產領域。

背景技術

目前不少企業對果類的原料，譬如果球形的堅果類型、紅棗等進行烘焙等深加工，然后包裝進行銷售。在進行深加工加工之前需要進行分篩不同質量狀態的果體。

目前的分篩裝置都是只能對果體的一個特征進行篩選，譬如，以開心果為原料果為例，開心果在質量上需要選出開口果或閉口果時，還要選出異形果、皮果、黃果等。再以夏威夷果為例，就需要選出裂果、蟲果等。目前市場上的設備無法單一設備可以對多個特征就行篩選。

如果用人工的手段對果類進行篩選，一般都是把利用輸送帶緩慢輸送原料，人工進行挑選。但是果子可能是某一個面出現問題，如果這個面朝下或者不方便觀察，會影響挑選。另外需要對原料進行多種分類，如果人工選擇，比較難對對應質量狀態挑選出來的果子進行處理。

發明內容

本發明提供一種果類分篩裝置及方法，旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

本發明的技術方案為一種果類分篩裝置，其包括：振動機構，所述振動機構包括進料端、設置在所述進料端下方的網格振盤組件及設置在所述網格振盤組件相鄰的第一輸送帶，所述第一輸送帶的末端設有多個并列設置的分料道，選果機構，所述選果機構包括多條并列設置的滾輪輸送組件及設置在所述滾輪輸送組件下方的第二輸送帶，所述滾輪輸送組件包括安裝框及多個滾輪，所述安裝框至少一側安裝有多個相鄰設置的用于帶動果體翻轉或承托果體的滾輪，所述安裝框內設有傳動組件通過電機驅動滾輪，以允許各個滾輪在安裝框側的側部繞自轉，所述第二輸送帶的側部還設有多個分別對應所述安裝框下方的成品出料通道，視覺篩選機構，所述視覺篩選機構包括控制模塊、圖像拍攝部件及多個吹氣部件，所述控制模塊分別與圖像拍攝部件及多個吹氣部件電性連接，其中，所述分料道的出口與安裝框的輸入端滾輪對應設置，所述第二輸送帶的輸出端與進料端對應設置，并且其中，所述圖像拍攝部件設置在安裝框對應的上方，以允許拍攝部件獲取多個滾輪上的果體圖像信息，多個所述吹起部件對應設置在滾輪的上方，以允許吹起部件吹落滾輪上的果體到對應的所述成品出料通道上。

進一步，所述網格振盤組件包括第一網格振盤及對應所述第一網格振盤下方設置的第二網格振盤，所述第一網格振盤的網格孔徑大于第二網格振盤的網格孔徑，所述第一輸送帶傾斜向上設置在第二網格振盤及分料道的入口之間，所述第一輸送帶的輸入端及輸出端分別與第二網格振盤的末端及分料道的入口對應設置，所述第一輸送帶的表面間隔設置多個擋板，所述振動機構還包括第一暫存倉，所述第一暫存倉位于第二網格振盤的下方。

進一步，所述滾輪輸送組件還包括凸出部，所述凸出部位于滾輪的上方，所述凸出部的一端到另一端從安裝框的側部逐漸伸出，所述凸出部的外緣不超過滾輪的表面尺寸的一半，以允許果體在通過凸出部后，單一果體停留在相鄰的滾輪之間。

進一步，多條并列的所述第二輸送帶與多條并列的滾輪輸送組件互相垂直設置，還包括第三輸送帶，所述第三輸送帶設置在振動機構及選果機構的側部，其中，所述第二輸送帶的輸出端位于第三輸送帶的下方，所述第三輸送帶的末端下方設有第二暫存倉，所述第三暫存倉上方設有第四輸送帶連接進料端。