[發明專利]一種用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構、方法和系統

在審

• 申請號: 202210415381.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114783310A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 鄧忠光;楊坤濤;鄭增強;歐昌東;劉榮華
• 申請（專利權）人: 武漢精立電子技術有限公司;武漢加特林光學儀器有限公司
• 主分類號: G09F9/33
• 分類號: G09F9/33
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;高炳龍

1.一種用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：其用于獲取微顯示屏(6)，并將微顯示屏(6)的貼合端移動至與立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面對應的位置，包括

獲取單元，用于獲取微顯示屏(6)的貼合端；

位置調整單元，用于通過獲取單元調整所述微顯示屏(6)的貼合端相對于所述立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面的位置；

間距控制單元，用于控制微顯示屏(6)的貼合端與立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面兩者之間的間距；

所述間距控制單元包括至少三個不共線的連接于微顯示屏(6)的貼合端的端面上的隔離球(5.6)，每個隔離球(5.6)位于微顯示屏(6)的貼合端的發光區域的外側。

2.根據權利要求1所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：所述隔離球(5.6)的直徑≤所述微顯示屏(6)的貼合端與所述立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面兩者之間的理論最小間距。

3.根據權利要求1所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：所述隔離球(5.6)與所述微顯示屏(6)的貼合端通過膠接固定。

4.根據權利要求1所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：所述的至少三個隔離球(5.6)相對于所述微顯示屏(6)的貼合端的中心軸線旋轉對稱布置。

5.根據權利要求1所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：所述獲取單元與所述位置調整單元之間設置有用于保證所述微顯示屏(6)的貼合端與所述立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面兩者之間平行度的球型鉸鏈(5.4)和/或用于控制垂直加載于所述獲取單元的力的大小的彈性加載單元。

6.根據權利要求1所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：所述彈性加載單元包括固定座(5.2)和滑動插接于所述固定座(5.2)上的連接桿(5.3)，所述固定座(5.2)和所述連接桿(5.3)之間設置有彈簧(5.7)。

7.根據權利要求1所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：所述獲取單元通過真空吸附的方式獲取所述微顯示屏。

8.根據權利要求1所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構，其特征在于：所述位置調整單元為六軸精對位平臺。

9.一種利用權利要求1-8任意一項所述的貼合機構實現立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的方法，其特征在于：

獲取單元獲取微顯示屏(6)的貼合端；

基于位置調整單元將微顯示屏(6)的貼合端移送至立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面對應的位置，并使得微顯示屏(6)的貼合端的隔離球(5.6)與立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面接觸獲取單元，從而保證微顯示屏(6)的貼合端與立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面兩者之間的間距和平行度。

10.一種用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的系統，其特征在于：包括

貼合機構(4)，其為如權利要求1-8任一項所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的貼合機構；

相機對位機構(1)，用于實現微顯示器(6)的貼合端和立方體三色合光棱鏡(7)的貼合面之間的對位，且相機對位單元(1)正對立方體三色合光棱鏡(7)的出光面。

11.根據權利要求10所述的用于立方體三色合光棱鏡與微顯示屏貼合的系統，其特征在于：所述貼合機構(4)包括三個固定設置的貼合機構(4)，三個貼合機構(4)正對立方體三色合光棱鏡(7)的三個貼合面布置。