[發(fā)明專利]破拆機器人的散熱系統和破拆機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210415271.8
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114670247A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 趙戈;梁康;高榮
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 師曉芳

本申請公開一種破拆機器人的散熱系統和破拆機器人。破拆機器人的散熱系統包括主散熱裝置、輔助散熱裝置以及控制器。主散熱裝置用于對破拆機器人的液壓油箱內的液壓油進行散熱。主散熱裝置包括風冷式散熱器。輔助散熱裝置包括供風裝置、第一輔助散熱裝置及第二輔助散熱裝置。供風裝置具有輸出冷卻風的供風管路。第一輔助散熱裝置具有與供風管路連接的用于向主散熱裝置吹送冷卻風的第一出風口。第二輔助散熱裝置具有與供風管路連接的用于向液壓油箱吹送冷卻風的第二出風口。控制器與供風裝置耦合連接且根據油溫控制第一和第二出風口出風。通過本申請的輔助散熱裝置加速液壓油的降溫，提高破拆機器人在高溫環(huán)境下作業(yè)的穩(wěn)定性。

技術領域

本申請涉及工程機械領域，具體涉及一種破拆機器人的散熱系統和破拆機器人。

背景技術

在冶金行業(yè)，破拆機器人用于爐窯破拆、拆包拆爐、熱清爐口和包邊等作業(yè)，上述作業(yè)的工作環(huán)境溫度高，特別是破拆末端釬桿處的爐窯溫度可達紅熱級，會導致液壓系統油溫的升高。液壓系統油溫過高會導致以下問題：液壓油粘度降低，進一步易引起泄露、效率下降；潤滑油膜強度降低，加速機械的磨損；生成碳化物和淤渣；油液氧化加速，油質惡劣；油封、膠管過早老化等。

在此需要說明的是，該背景技術部分的陳述僅提供與本申請有關的背景技術，并不必然構成現有技術。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┮环N破拆機器人的散熱系統和破拆機器人，以提高破拆機器人在高溫環(huán)境下作業(yè)的穩(wěn)定性。

本申請第一方面提供一種破拆機器人的散熱系統。破拆機器人的散熱系統包括主散熱裝置、輔助散熱裝置以及控制器。主散熱裝置設置在破拆機器人的液壓油箱一側且用于對液壓油箱內的液壓油進行散熱。主散熱裝置包括風冷式散熱器。其中輔助散熱裝置包括供風裝置、第一輔助散熱裝置以及第二輔助散熱裝置。供風裝置具有輸出冷卻風的供風管路。第一輔助散熱裝置具有與供風管路連接的第一出風口，第一出風口用于向主散熱裝置的進風側吹送冷卻風。第二輔助散熱裝置具有與供風管路連接第二出風口，第二出風口用于向液壓油箱吹送冷卻風。控制器被配置為與供風裝置耦合連接，且被配置為根據液壓油箱中的液壓油的油溫控制第一出風口和/或第二出風口是否出風。

在一些實施例中，供風管路包括第一供風管和第二供風管。第一供風管與第一出風口連接。第二供風管與第二出風口連接。控制器被配置為根據液壓油箱中的液壓油的油溫控制第一供風管和/或第二供風管的通斷，以控制第一出風口和/或第二出風口是否出風。

在一些實施例中，供風裝置還包括設置在第一供風管上的第一流量調節(jié)閥和設置在第二供風管上的第二流量調節(jié)閥。第一流量調節(jié)閥和第二流量調節(jié)閥均與控制器信號連接。控制器通過控制第一流量調節(jié)閥和第二流量調節(jié)閥的閥芯動作來控制第一供風管和/或第二供風管的通斷，以控制第一出風口和/或第二出風口是否出風。

在一些實施例中，第一輔助散熱裝置包括支架和設置在支架上的通風腔。支架固定設置在主散熱裝置的進風側。第一出風口間隔設置在通風腔上。通風腔還具有與供風管路連通的第一連接口，從第一連接口到第一出風口的方向上，通風腔的截面積逐漸變大。

在一些實施例中，第二輔助散熱裝置包括沿液壓油箱的周向延伸設置的通風管。通風管具有與供風管路連通的第二連接口以及在通風管的延伸方向上間隔設置的第二出風口。

在一些實施例中，輔助散熱裝置還包括用于檢測液壓油箱中的液壓油的油溫的溫度傳感器。控制器還被配置為從溫度傳感器獲取油溫，若油溫超過第一設定溫度，控制第一出風口出風，若油溫超過第二設定溫度，第二設定溫度大于第一設定溫度，控制第二出風口出風。

在一些實施例中，破拆機器人還包括用于執(zhí)行破拆作業(yè)的破拆裝置。輔助散熱裝置還包括第三輔助散熱裝置。第三輔助散熱裝置具有與供風管路連接的第三出風口，第三出風口用于向破拆裝置吹送冷卻風。控制器還被配置為根據液壓油箱中的液壓油的油溫控制第三出風口是否出風。