[發明專利]一種電池電芯同側極耳檢測機構

在審

• 申請號: 202210414141.2
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114674832A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 羅國和;文報
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/892;G01N21/01;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于，包括：第一檢測結構、第二檢測結構、第三檢測結構、傳輸結構以及升降結構，所述傳輸結構用于傳輸電池電芯，所述升降結構用于升降所述傳輸結構上的所述電池電芯，所述第二檢測結構位于所述第一檢測結構與所述第三檢測結構之間，所述第一檢測結構用于對所述電池電芯的第一極耳進行檢測，所述第二檢測結構用于對所述電池電芯的表面進行檢測，所述第三檢測結構用于對所述電池電芯的第二極耳進行檢測。

2.根據權利要求1所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述傳輸結構包括間隔設置的第一傳輸帶以及第二傳輸帶，所述升降結構設置于所述第一傳輸帶與所述第二傳輸帶之間。

3.根據權利要求2所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述升降結構包括氣缸固定板以及三個第一氣缸，所述氣缸固定板設置于所述傳輸結構的下方，三個所述第一氣缸間隔設置于所述氣缸固定板上。

4.根據權利要求1所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述升降結構還包括固定架以及限位條，所述固定架靠近所述傳輸結構設置，所述限位條設置于所述固定架上，所述限位條位于所述傳輸結構的上方。

5.根據權利要求1所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述第一檢測結構靠近所述傳輸結構的一端設置，所述第三檢測結構靠近所述傳輸結構的另一端設置。

6.根據權利要求5所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述第一檢測結構包括第一固定裝置、第二固定裝置、第三固定裝置、第一視覺相機、第二視覺相機以及第一棱鏡，所述第一視覺相機設置于所述第一固定裝置上，所述第二視覺相機設置于所述第二固定裝置上，所述第一棱鏡設置于所述第三固定裝置上，所述第一視覺相機用于拍攝所述第一極耳的一側，所述第一棱鏡的鏡面用于反射所述第一極耳的相對另一側，所述第二視覺相機用于拍攝所述第一棱鏡的鏡面。

7.根據權利要求6所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述第一固定裝置包括第一固定板以及第一滑塊，所述第一固定板設有第一滑軌，所述第一滑塊設置于所述第一滑軌上，所述第一視覺相機設置于所述第一滑塊上。

8.根據權利要求1所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述第二檢測結構包括第四固定裝置、第五固定裝置、第三視覺相機、第四視覺相機、第五視覺相機以及第六視覺相機，所述第四固定裝置與所述第五固定裝置分別位于所述傳輸結構的兩側，所述第三視覺相機與所述第四視覺相機分別設置于所述第四固定裝置的上下兩端，所述第五視覺相機與所述第六視覺相機分別設置于所述第五固定裝置的上下兩端，所述第三視覺相機與所述第五視覺相機用于拍攝所述電池電芯的上表面，所述第四視覺相機與所述第六視覺相機用于拍攝所述電池電芯的下表面。

9.根據權利要求1所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述第三檢測結構包括第六固定裝置、第七固定裝置、第八固定裝置、第七視覺相機、第八視覺相機以及第二棱鏡，所述第七視覺相機設置于所述第六固定裝置上，所述第八視覺相機設置于所述第七固定裝置上，所述第二棱鏡設置于所述第八固定裝置上，所述第七視覺相機用于拍攝所述第二極耳的一側，所述第二棱鏡的鏡面用于反射所述第二極耳的相對另一側，所述第八視覺相機用于拍攝所述第二棱鏡的鏡面。

10.根據權利要求1所述的電池電芯同側極耳檢測機構，其特征在于：所述第一極耳與所述第二極耳位于所述電池電芯的同一側。