[發明專利]攪拌組件及自動炒菜機

在審

• 申請號: 202210414127.2
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114747949A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張文君;楊建成;郭慶
• 申請（專利權）人: 北京橡鷺科技有限公司
• 主分類號: A47J36/16
• 分類號: A47J36/16;A47J27/00;A47J36/34
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 安凱

1.一種攪拌組件，其特征在于，包括安裝結構、驅動裝置、行星傳動機構和第一攪拌件，所述驅動裝置和所述行星傳動機構安裝于所述安裝結構，所述驅動裝置驅動所述行星傳動機構運動；

所述第一攪拌件與所述行星傳動機構相連，并在所述行星傳動機構的帶動下自轉的同時公轉；所述第一攪拌件的自轉轉速與公轉轉速的比值為無理數。

2.根據權利要求1所述的攪拌組件，其特征在于，所述行星傳動機構包括旋轉軸、法蘭盤、行星輪和外齒圈；所述外齒圈與所述旋轉軸的軸線共線設置，所述旋轉軸的軸線為公轉軸線；

所述旋轉軸穿過所述外齒圈，一端與所述驅動裝置相連，另一端與所述法蘭盤相連；所述行星輪與所述外齒圈嚙合，并通過行星軸可轉動設置于所述法蘭盤相對于所述公轉軸線的偏心位置；

所述行星軸穿過所述法蘭盤與所述第一攪拌件相連；

所述行星輪和所述外齒圈的齒數比為無理數。

3.根據權利要求2所述的攪拌組件，其特征在于，所述外齒圈的齒數為57，所述行星輪的齒數為17。

4.根據權利要求2所述的攪拌組件，其特征在于，所述攪拌組件還包括設置于所述旋轉軸的感應片，以及，對應所述感應片設置的位置傳感器；所述感應片隨所述旋轉軸轉動，所述位置傳感器相對于所述旋轉軸固定設置。

5.根據權利要求1所述的攪拌組件，其特征在于，所述第一攪拌件包括第一連接桿和攪拌鏟，所述第一連接桿的一端與所述攪拌鏟相連，所述第一連接桿的另一端與所述行星傳動機構相連；所述第一連接桿為在長度可調且在長度方向上可彈性伸縮的桿狀結構。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的攪拌組件，其特征在于，所述攪拌組件還包括第二攪拌件，所述第二攪拌件安裝于所述行星傳動機構，且與所述第一攪拌件的公轉同步轉動。

7.根據權利要求6所述的攪拌組件，其特征在于，所述第二攪拌件包括第二連接桿、安裝夾板和攪拌刮片，所述攪拌刮片安裝于所述安裝夾板，所述第二連接桿一端與所述行星傳動機構相連，所述第二連接桿的另一端與所述安裝夾板相連，所述安裝夾板通過轉動軸可擺動設置于所述第二連接桿。

8.根據權利要求7所述的攪拌組件，其特征在于，所述安裝夾板的擺動角度為5-10度。

9.根據權利要求7所述的攪拌組件，其特征在于，所述轉動軸的兩側分別設置有將所述安裝夾板的兩個板件連接的第二柱銷和第三柱銷，所述第二柱銷和所述第三柱銷不穿過所述第二連接桿，所述第二柱銷和所述第三柱銷均與所述轉動軸間隔設置并通過與所述第二連接桿的配合以限定所述安裝夾板的擺動角度。

10.一種自動炒菜機，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的攪拌組件。