[發明專利]一種挖掘機支重輪智能上料系統

在審

• 申請號: 202210413737.0
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114852668A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 張朝陽;宋之克;丁賀;趙成才;張銘;賈亞周;方榮超;陳晨;孟建;池少杰
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P21/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發明公開一種挖掘機支重輪智能上料系統；包括桁架、桁架機械抓手、導軌、履帶架、支重輪轉運工裝、支重輪裝配夾具；桁架兩側設置有導軌；桁架機械抓手通過導軌與桁架活動連接；支重輪轉運工裝設置在桁架下方；桁架機械抓手上設置有支重輪裝配夾具；履帶架設置在桁架下方本發明能夠提高挖掘機支重輪上料的效率和精度，降低操作人員勞動量，實現工件線下高效高精度對正裝夾，解決了挖掘機支重輪上料效率低、精度差的難題。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機支重輪智能上料系統，屬于機械技術領域。

背景技術

工程機械行業中，目前支重輪裝配主要以人工上料為主，人工操作行車重復吊裝上線，且上料后需通過人工調整支重輪對正安裝孔。作業過程頻繁使用行車實現支重輪吊裝上料、且二次對正等均為人工重復作業，勞動強度大，且存在安全隱患。因此，亟待設計開發一種挖掘機支重輪智能上料系統，以提升支重輪裝配的精度和效率。

基于以上情況，本發明設計了一種挖掘機支重輪智能上料系統，特別是針對中大型液壓挖掘機支重輪的智能上料系統。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種挖掘機支重輪智能上料系統，能夠提高挖掘機支重輪上料的效率和精度，降低操作人員勞動量，實現工件線下高效高精度對正裝夾，解決了挖掘機支重輪上料效率低、精度差的難題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種挖掘機支重輪智能上料系統，包括桁架、桁架機械抓手、導軌、履帶架、支重輪轉運工裝、支重輪裝配夾具；

所述的桁架兩側設置有導軌；

所述的桁架機械抓手通過導軌與桁架活動連接；

所述的支重輪轉運工裝設置在桁架下方；

所述的桁架機械抓手上設置有支重輪裝配夾具；

所述的履帶架設置在桁架下方。

其進一步地，所述的支重輪裝配夾具具有X\Y\Z三個方向自由度。

其進一步地，所述的支重輪裝配夾具通過法蘭連接與桁架機械抓手活動連接。

其進一步地，所述的支重輪裝配夾具所述的支重輪裝配夾具包括測距伸縮氣缸、左夾緊伺服電機、右夾緊伺服電機、壓平氣缸、夾緊壓板、支重輪、激光測距裝置、2D視覺相機、校平壓板、絲桿。

其進一步地，所述的左夾緊伺服電機和右夾緊伺服電機分別設置在支重輪裝配夾具左右兩側；所述的加緊壓板設置在支重輪裝配夾具前方；所述的測距伸縮氣缸和2D視覺補充光源設置在支重輪裝配夾具的后部；

其進一步地，所述的2D視覺相機設置在2D視覺補充光源上；

其進一步地，所述的校平壓板設置在測距伸縮氣缸底部；

其進一步地，所述的絲桿設置在支重輪裝配夾具內部；

其進一步地，所述的支重輪通過夾緊壓板設置在支重輪裝配夾具底部。

本發明的有益效果是：

可以實現挖掘機支重輪的智能上料，在原支重輪上料工位懸掛起重機桁架系統下方安裝一套桁架機械抓手用于支重輪的吊裝上料，桁架機械抓手控制系統同WMS系統和MES系統信息交互，調度桁架機械抓手完成支重輪上料作業。桁架機械抓手具有X、Y、Z三個方向自由度及Z軸旋轉自由度，可實現支重輪上料誤差小于±0.5mm,上料節拍為10min/臺；本發明通過機器代人減少裝配員工1人，提高了支重輪上料精度，降低了后道工序調整量，消除了工序瓶頸。

附圖說明

圖1為本發明一種挖掘機支重輪智能上料系統的系統結構示意圖；

圖2為本發明一種挖掘機支重輪智能上料系統的支重輪裝配夾具結構圖；

圖3為本發明一種挖掘機支重輪智能上料系統的裝配夾具剖視圖。