[發明專利]一種確定企鵝種群數量的方法、裝置及計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202210412662.4
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114842412A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 趙鵬;劉浩;鄧雨菲;劉鵬佳;嚴錦濛;崔振華;葛頌
• 申請（專利權）人: 海南大學;海南大學三亞研究院
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/10;G06V20/17;G06V10/25;G06V10/764
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種確定企鵝種群數量的方法，其特征在于，包括：

獲取無人機載傳感器所采集的企鵝棲息地影像；

獲取所述企鵝棲息地影像中有企鵝分布的感興趣區域，以及所述感興趣區域的所有灰度值；

針對任一所述灰度值：基于所述灰度值確定企鵝形態；

根據所有的企鵝形態確定企鵝數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度值確定企鵝形態，包括：

若所述灰度值滿足第一預設條件，則確定所述灰度值對應成體企鵝，并從所述企鵝棲息地影像中獲取所述灰度值對應的柵格數據；

將所述柵格數據轉換成矢量數據，并基于所述矢量數據確定成體企鵝的周長屬性參數；

若所述周長屬性參數滿足第三預設條件，則確定所述成體企鵝為站立形態；

若所述周長屬性參數滿足第四預設條件，則確定所述成體企鵝為俯臥形態。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度值確定企鵝形態，包括：

若所述灰度值滿足第二預設條件，則確定所述灰度值對應幼體企鵝，并從所述企鵝棲息地影像中獲取所述灰度值對應的柵格數據；

將所述柵格數據轉換成矢量數據，并基于所述矢量數據確定幼體企鵝的面積屬性參數；

若所述面積屬性參數滿足第五預設條件，則確定所述幼體企鵝為單獨形態；

若所述面積屬性參數滿足第六預設條件，則確定所述幼體企鵝為托兒所形態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述企鵝分為成體企鵝和幼體企鵝；所述根據所有的企鵝形態確定企鵝數量，包括：

根據成體企鵝形態確定成體企鵝數量；

根據幼體企鵝形態確定幼體企鵝數量；

基于所述成體企鵝數量和所述幼體企鵝數量確定企鵝總數量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述幼體企鵝形態確定幼體企鵝數量，包括：

統計單獨形態對應的幼體企鵝數量，得到第一幼體企鵝數量；

統計托兒所形態對應的幼體企鵝數量，得到第二幼體企鵝數量；

基于所述第一幼體企鵝數量和所述第二幼體企鵝數量確定幼體企鵝數量。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

基于面向對象分類法確定所述灰度值對應成體企鵝或幼體企鵝。

7.一種確定企鵝種群數量的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機載傳感器所采集的企鵝棲息地影像；

第二獲取模塊，用于獲取所述企鵝棲息地影像中有企鵝分布的感興趣區域，以及所述感興趣區域的所有灰度值；

第一確定模塊，用于針對任一所述灰度值：基于所述灰度值確定企鵝形態；

第二確定模塊，用于根據所有的企鵝形態確定企鵝數量。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一確定單元，用于若所述灰度值滿足第一預設條件，則確定所述灰度值對應成體企鵝，并從所述企鵝棲息地影像中獲取所述灰度值對應的柵格數據；

第二確定單元，用于將所述柵格數據轉換成矢量數據，并基于所述矢量數據確定成體企鵝的周長屬性參數；

第三確定單元，用于若所述周長屬性參數滿足第三預設條件，則確定所述成體企鵝為站立形態；

第四確定單元，用于若所述周長屬性參數滿足第四預設條件，則確定所述成體企鵝為俯臥形態。