[發明專利]機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測系統、裝置

在審

• 申請號: 202210411693.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114775380A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李思李;田波;謝晉德;權磊;李立輝;張盼盼;何哲
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;G01B11/30;G01S13/88
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 張換君

1.一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測裝置，其特征在于，包括：裝設在基層兩側的軌道(1)、與兩個軌道(1)相配合的移動掃描機構(2)；

移動掃描機構(2)包括兩個支撐框架(3)，兩個支撐框架(3)的下側裝設有多個移動輪(4)，移動輪(4)與軌道(1)相對應，兩個支撐框架(3)之間裝設有橫桿(5)，橫桿(5)的下側裝設有掃描裝置(6)；

橫桿(5)包括與支撐框架(3)固定連接的固定桶(7)、與兩個固定桶(7)相對應的筒體(8)，筒體(8)內轉動配合有齒輪(9)，固定桶(7)內裝設有與齒輪(9)相互嚙合的齒板(10)，筒體(8)與掃描裝置(6)固定連接。

2.如權利要求1所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測裝置，其特征在于，支撐框架(3)包括與移動輪(4)固定連接的底板(11)，底板(11)的上側轉動配合有兩個支撐桿(12)，兩個支撐桿(12)的端部均與固定桶(7)轉動配合。

3.如權利要求2所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測裝置，其特征在于，兩個支撐框架(3)之間裝設有彈性伸縮桿(13)，彈性伸縮桿(13)與兩個支撐桿(12)固定連接，且彈性伸縮桿(13)位于靠近底板(11)的一側。

4.如權利要求1所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測裝置，其特征在于，掃描裝置(6)包括與筒體(8)固定連接的安裝底座(14)、與安裝底座(14)相對應的安裝板(15)、與安裝板(15)固定連接的掃描儀。

5.如權利要求4所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測裝置，其特征在于，安裝底座(14)包括與筒體(8)固定連接的板體(17)，板體(17)的一端轉動配合有轉板(18)，轉板(18)的一側開設有插槽(19)，安裝板(15)的一端裝設有與插槽(19)相對應的插板(20)。

6.如權利要求5所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測裝置，其特征在于，板體(17)的一側開設有凹槽(21)，凹槽(21)內彈性配合有桿體(22)，桿體(22)的一端固定連接有第一卡扣(23)，板體(17)的一側轉動配合有與桿體(22)相對應的第二卡扣(24)，安裝板(15)的上側開設有與第二卡扣(24)相對應的卡槽(25)，安裝板(15)的一側開設有與第一卡扣(23)相對應的槽口(26)。

7.如權利要求6所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測裝置，其特征在于，第二卡扣(24)的端部兩側均彈性配合有插桿(27)，第二卡扣(24)內開設有滑槽(28)，滑槽(28)內滑動配合有頂桿(29)，頂桿(29)的一端貫穿滑槽(28)，桿體(22)的下側開設有與頂桿(29)相對應的弧形槽(30)。

8.一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測系統，其特征在于，包括：

控制模塊：用于接收控制信號，控制移動掃描機構(2)的運行；

掃描模塊：用于對基層進行掃描；

數據存儲模塊：用于存儲點云數據、基層基準直線數據；

數據處理模塊：用于根據點云數據確定與基層對應的基層基準直線數據、根據基層基準直線數據和點云數據確定基層的平整度。

9.如權利要求8所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測系統，其特征在于，控制模塊無線連接有云端模塊，云端模塊用于與控制終端進行無線連接，用于通過控制終端對移動掃描機構(2)進行控制，并獲取其得到的各種數據。

10.如權利要求9所述的一種機場跑道水穩基層平整度工后實時自動化檢測系統，其特征在于，工后實時自動化檢測系統的檢測方法包括如下步驟：

步驟一：在待檢測的基層兩側鋪設軌道(1)，并在軌道(1)上裝設移動掃描機構(2)；

步驟二：啟動移動掃描機構(2)，使移動掃描機構(2)沿軌道(1)進行移動，并使用掃描儀對基層進行掃描；

步驟三：掃描儀通過激光雷達掃描基層，得到基層的點云數據；

步驟四：根據點云數據確定與基層對應的基層基準直線數據；

步驟五：根據基層基準直線數據和點云數據確定基層的平整度。