[發明專利]一種基于咽拭子的采樣裝置及其采集方法

在審

• 申請號: 202210411542.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114732442A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王金斗;劉斌;韓廣超;孫福俊;張興升;李萬振;郝軍方;董百超;翟啟錕;呂春哲
• 申請（專利權）人: 煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 葛靖

1.一種基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體內設有隔架，所述隔架將所述箱體分為檢測區域和收集區域，其中所述收集區域具有檢測窗口；

設置于所述檢測窗口，且與所述箱體的外側壁可拆卸連接的咬口器；

位于所述收集區域的周轉單元，所述周轉單元用于存放咽拭子，所述周轉單元包括：底板、兩個夾持部和調節固定部，所述底板與所述箱體可拆卸連接，兩個所述夾持部固定于所述底板上且相對設置，所述夾持部上設有多個夾持區域，所述夾持區域用于夾持咽拭子，每個所述夾持部包括：對向設置的固定板和移動板，所述移動板沿多個所述夾持區域的排列方向上可移動，每個所述固定板設有多個第一凹陷部，每個所述移動板設有與所述第一凹陷部一一對應的第二凹陷部，相對應的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部圍成所述夾持區域，所述調節固定部用于調節所述移動板的位置以調節每個所述夾持區域的夾緊力；

位于所述收集區域的裁剪單元，所述裁剪單元用于分離采樣后的咽拭子的采集端和桿端；

位于所述收集區域且所述裁剪單元下方的收集單元，所述收集單元用于收集被裁剪單元裁切的采集端；

位于所述檢測區域且安裝于所述隔架的采集單元，所述采集單元用于從所述周轉單元上拾取咽拭子并將拾取的所述咽拭子送至所述檢測窗口進行采樣，還用于將采樣后的咽拭子送至所述裁剪單元進行裁切。

2.根據權利要求1所述的基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，所述周轉單元還包括：第一連接板，所述第一連接板連接兩個所述固定板；第二連接板，所述第二連接板連接兩個所述移動板；其中：

所述第一連接板上設有第一通孔，所述第二連接板上設有第二通孔，所述調節固定部為螺栓，所述螺栓穿過所述第一通孔和所述第二通孔；或者所述第一連接板上設有第三通孔，所述第二連接板上設有螺紋孔，所述調節固定部為螺釘，所述螺釘穿過所述第三通孔與所述螺紋孔螺紋連接；并且/或者，

所述周轉單元還包括：用于收納未采樣的咽拭子的試管，所述試管包括管體和管蓋，所述試管安裝于所述夾持區域。

3.根據權利要求1所述的基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，所述周轉單元的底板與所述箱體滑動連接或卡接或螺釘連接；并且/或者，

所述周轉單元的一所述固定板上設有安裝架，所還安裝架上設有用于夾持所述收集單元的夾持口，所述夾持口的夾持力可調。

4.根據權利要求1所述的基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，所述咬口器包括：安裝板，所述安裝板上設有安裝孔，安裝于所述安裝板的口腔支撐部，安裝于所述口腔支撐部的牙齒固定部，安裝于所述口腔支撐部且延伸出所述口腔支撐部的壓舌部；

所述箱體的外壁上設有安裝件，所述固定板通過所述安裝孔與所連安裝件配合連接。

5.根據權利要求1所述的基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，所述裁剪單元包括：圓弧形的第一刀片和與圓弧形的第一刀片的缺口配合的第二刀片，其中所述第一刀片和所述第二刀片中的一者可相對另一者移動。

6.根據權利要求1所述的基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，還包括：

設置于所述檢測窗口處的消毒單元，所述消毒單元用于對所述檢測窗口消毒，所述消毒單元包括：

安裝于所述箱體的噴嘴，所述噴嘴的形狀與所述檢測窗口匹配，所述噴嘴的出口朝向所述檢測窗口。

7.根據權利要求1所述的基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，還包括：

位于所述收集區域內的廢料存儲單元，所述廢料存儲單元用于收集被裁剪單元裁切的桿端，所述采集單元還用將裁剪后剩下的桿端送至所述廢料存儲單元。

8.根據權利要求1所述的基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，所述采集單元包括：六軸機器人，所述六軸機器人的前端設置有旋轉部，所述旋轉部的前端設有安裝爪，所述安裝爪的手掌部設有力傳感器，所述咽拭子的桿端安裝于所述安裝爪內并抵接所述力傳感器。