[發(fā)明專利]搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210411491.3
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114610073A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝有池;黃堯光;陳曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東途穩(wěn)節(jié)能移動(dòng)裝備股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B60P3/11;B60L53/30;B60L53/80
• 代理公司: 佛山市引峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44861
• 代理人: 廖紫蘭

1.搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，包括車體、指揮通信車伺服器、指揮通信車綜合管理系統(tǒng)、無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)和電源綜合管理系統(tǒng)，所述指揮通信車伺服器、指揮通信車綜合管理系統(tǒng)、無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)和電源綜合管理系統(tǒng)均設(shè)于車體內(nèi)，所述車體頂部設(shè)有歸中機(jī)構(gòu)；

所述指揮通信車伺服器用于與指揮中心通信，以及用于發(fā)送和接收指令；

所述指揮通信車綜合管理系統(tǒng)用于與指揮中心通信，以及用于發(fā)送和接收指令，所述指揮通信車綜合管理系統(tǒng)與無人機(jī)無線連接，用于接收和處理無人機(jī)傳送的信息，并對信息進(jìn)行處理；

所述無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)用于控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)，以及控制歸中機(jī)構(gòu)；

所述電源綜合管理系統(tǒng)用于供電和電源管理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，當(dāng)電力指揮通信車處于待命狀態(tài)時(shí)，所述指揮通信車伺服器與指揮中心通信，實(shí)現(xiàn)指揮通信車的待命狀態(tài)與工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并將工作指令發(fā)送至指揮通信車綜合管理系統(tǒng)、無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)和電源綜合管理系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，當(dāng)電力指揮車處于工作狀態(tài)時(shí)，所述指揮通信車綜合管理系統(tǒng)與指揮中心通信連接，并發(fā)送信息至無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)和電源綜合管理系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，所述指揮通信車綜合管理系統(tǒng)對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)包括無人機(jī)的飛行、回歸、檢測、換電、充電和收納。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，還包括車載氣象系統(tǒng)，所述車載氣象系統(tǒng)用于接收氣象信息，所述無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)的具體控制過程如下：

接收車載氣象系統(tǒng)的氣象信息，判斷指揮通信車所在環(huán)境是否滿足無人機(jī)起飛條件；

對無人機(jī)的飛行、換電、充電、檢測和出入庫機(jī)庫狀態(tài)進(jìn)行控制；

控制車體車頂?shù)拈_啟和關(guān)閉；

控制歸中機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，還包括UPS電源，所述UPS電源為指揮通信車伺服器、指揮通信車綜合管理系統(tǒng)、無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)和電源綜合管理系統(tǒng)供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，所述電源綜合管理系統(tǒng)為指揮通信車伺服器、指揮通信車綜合管理系統(tǒng)和無人機(jī)綜合管理系統(tǒng)供電，所述電源綜合管理系統(tǒng)的具體控制過程如下：

對指揮通信車伺服器中的電池組電量進(jìn)行監(jiān)測，并進(jìn)行補(bǔ)電；

對電力指揮車的底盤電磁組電量進(jìn)行監(jiān)測，并進(jìn)行補(bǔ)電；

對發(fā)電機(jī)組管理，當(dāng)發(fā)電機(jī)油量低于設(shè)定油量時(shí)，向指揮通信車綜合管理系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，指揮通信車綜合管理系統(tǒng)向指揮中心發(fā)送警報(bào)信息；

對UPS電源管理，對UPS電源的電量進(jìn)行監(jiān)控，以及控制其充斷電情況。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搭載歸中機(jī)構(gòu)的無人機(jī)巡檢設(shè)備的電力指揮通信車，其特征在于，所述電源綜合管理系統(tǒng)對UPS電源管理過程具體如下：

在沒有市電接入的情況下，當(dāng)UPS電源容量低于50%時(shí)，啟動(dòng)發(fā)電機(jī)組，對UPS電源進(jìn)行充電，充滿后斷開；

在市電接入的情況下，電源綜合管理系統(tǒng)啟動(dòng)后，自動(dòng)對UPS電源進(jìn)行充電，充滿后斷開；

當(dāng)UPS電源容量低于50%，但沒有市電接入及發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)失敗時(shí)，向指揮通信車綜合管理系統(tǒng)反饋信息，指揮通信車綜合管理系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)；

當(dāng)UPS電源容量低于30%時(shí)，觸發(fā)指揮通信車綜合管理系統(tǒng)保護(hù)機(jī)制，召回?zé)o人機(jī)，并將指揮通信車轉(zhuǎn)為待命狀態(tài)，并由指揮通信車伺服器向指揮中心發(fā)送警報(bào)信息。