[發明專利]一種風輪組裝前圈鉚壓上料裝置

在審

• 申請號: 202210411113.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN115091156A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 黃海榮;楊文琪;周清泉
• 申請（專利權）人: 江蘇遠榮智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種風輪組裝前圈鉚壓上料裝置，涉及風輪組裝前圈上料技術領域，包括：機架，為環狀；第一升降機構，設置在機架的一側，第一升降機構用于與生產線上的轉運機構連接；四爪氣缸，設置在機架的內部，四爪氣缸的四個輸出端通過四個第一連接桿分別與四個第一夾爪連接，四個第一夾爪形成圓周排列，四個第一夾爪能夠在四爪氣缸的驅動下徑向開合；夾爪氣缸，可升降地設置在四爪氣缸的下方，夾爪氣缸的兩個輸出端上分別連接有一個第二夾爪，兩個第二夾爪能夠在夾爪氣缸的驅動下夾持軸套；實現風輪的前圈和軸套的自動化、精準鉚壓上料。

技術領域

本發明屬于風輪組裝前圈上料技術領域，更具體地，涉及一種風輪組 裝前圈鉚壓上料裝置。

背景技術

風輪組裝時需要將風輪的前圈和軸套按照一定的角度放置在鉚壓位置 上進行鉚壓，前圈和軸套的角度由前圈上的定位槽和軸套上的定位凸起作 為定位基準。傳動的風輪組裝，需要人工將前圈和軸套按照一定的角度放 置在鉚壓位置上，不僅消耗人力，效率底下，而且人工放置的角度難以保 證精準，不利于組裝質量。

發明內容

本發明的目的是一種風輪組裝前圈鉚壓上料裝置，該裝置適用于風輪 組裝生產線，通過第一升降機構與生產線上的轉運機構連接，該裝置的四 爪氣缸能夠帶動四個第一夾爪拾取前一工位上定位好角度的前圈，并且夾 爪氣缸能夠帶動兩個第二夾爪夾取前一工位上定位好角度的軸套，然后在 轉運機構的轉運下，將定位好角度的前圈和軸套轉運至鉚壓工位，實現前 圈和軸套的自動化、精準鉚壓上料。

為了實現上述目的，本發明提供一種風輪組裝前圈鉚壓上料裝置，用 于風輪組裝生產線上風輪的前圈和軸套的鉚壓上料，該裝置包括：

機架，所述機架為環狀；

第一升降機構，設置在所述機架的一側，所述第一升降機構用于與生 產線上的轉運機構連接；

四爪氣缸，設置在所述機架的內部，所述四爪氣缸的四個輸出端通過 四個第一連接桿分別與四個第一夾爪連接，四個所述第一夾爪形成圓周排 列，四個所述第一夾爪能夠在所述四爪氣缸的驅動下徑向開合；

夾爪氣缸，可升降地設置在所述四爪氣缸的下方，所述夾爪氣缸的兩 個輸出端上分別連接有一個第二夾爪，兩個所述第二夾爪能夠在所述夾爪 氣缸的驅動下夾持所述軸套。

可選地，所述機架包括上環形板和下環形板，所述上環形板通過圓周 排布的多個連接部與所述下環形板連接。

可選地，所述第一升降機構包括第一連接板，所述第一連接板的一側 設置有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊通過第二連接板與所述機 架連接，所述第一連接板上設置有第一伸縮結構，所述第一伸縮結構的固 定端和移動端分別與所述第一連接板和所述滑塊連接。

可選地，所述第一伸縮結構包括轉動連接在所述第一連接板上的絲桿， 所述絲桿的一端設置有驅動電機，所述滑塊上連接有驅動板，所述驅動板 的內部設置有與所述絲桿相配合的螺紋孔。

可選地，所述機架的底部設置有第一距離傳感器。

可選地，所述第二夾爪的一側設置有第二距離傳感器。

可選地，所述四爪氣缸的上端通過第一支架連接在所述機架的上端， 所述機架的下端設置有環形導向板，所述環形導向板的內周上設置有環形 凸起部，所述環形凸起部的外周與所述前圈的內周插接配合，所述環形導 向板上開設有四個第一導向槽，所述第一夾爪能夠在所述第一導向槽內滑 動。

可選地，所述夾爪氣缸通過第二支架連接在所述機架的上端，所述第 二支架與所述機架滑動配合，所述第二支架上連接有第二升降機構。

可選地，所述第二升降機構包括第二伸縮結構，所述第二伸縮結構的 固定端和合移動端分別與所述機架和所述第二支架連接。