[發明專利]一種PLC與HMI融合算法

在審

• 申請號: 202210410564.7
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114691247A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 胡延賓;竇志遠
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F9/448
• 分類號: G06F9/448;G06F16/901
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張志欣

1.一種PLC與HMI融合算法，其特征在于，定義自動化部件M的存儲數組M[0...n]用來存儲n個自動化部件M的數據；第一個至第n個自動化部件分別對應自動化部件M1……Mn；

第一步，將所有與自動化部件M1相關的且需要關聯到HMI上的變量做一個結構體；定義HMI索引變量Index，若是Index＝1則數組M[index]代表第1個自動化部件M1的存儲數據，若是Index＝2則數組M[index]代表第2個自動化部件M1的存儲數據，以此類推；

第二步，將與HMI相關的自動化部件M1的程序創建一個功能塊FB_M1,且這個功能塊其中一個輸入輸出引腳為index，實現M1的PLC程序的封裝；

第三步，將在HMI上將所有與M1相關的畫面做在一個公共頁面上，定義接口變量VAR,創建一個HMI模板FB_HMI，實現對HMI程序的封裝；

第四步，定義HMI索引中間變量Index_Temp，定義HMI索引改變變量Index_Change；如果索引變量Index與索引中間變量Index_Temp不相等，那么索引改變變量Index_Change導通，并且將索引變量Index的值賦值給索引中間變量Index_Temp；然后判斷索引改變變量Index_Change的狀態，如果Index_Change沒有導通那么將數組M[index]相應的數據信息分別傳輸給接口變量VAR；如果Index_Change導通，則將接口變量VAR的數據信息分別傳遞到數組M[index]內；從而實現通過索引變量index調用數組M[index]內存放的不同伺服的數據；

第五步，在HMI中調用第三步中的FB_HMI，在調用的同時給HMI索引變量index進行賦值；然后在PLC程序中調用與自動化部件M1個數對應數量的FB_M1功能塊；至此PLC功能塊FB_M1與HMI程序塊FB_HMI通過HMI索引變量Index完全聯系到了一塊，從而實現在HMI上只為自動化部件M1建一套接口變量，實現多個自動化部件M1數據的存儲；

第六步，根據第一到第五步做出其他自動化部件的算法。

2.根據權利要求1所述的一種PLC與HMI融合算法，其特征在于，自動化部件M為自動化行業中的任意電器件，自動化部件M是伺服或氣缸或電機或機器人或步進或變頻器。

3.根據權利要求1所述的一種PLC與HMI融合算法，其特征在于，第一步中，將所有與自動化部件M1相關的且需要關聯到HMI上的變量做一個結構體，變量為正向點動或負向點動或回圓點或自動速度或點動速度或加速度或減速度或示教點位1或示教點位2或示教點位3……。

4.根據權利要求1所述的一種PLC與HMI融合算法，其特征在于，第一步中，定義HMI索引變量Index，若是Index＝1則數組M[index]代表第1個自動化部件M1的存儲數據，若是Index＝2則數組M[index]代表第2個自動化部件M1的存儲數據，以此類推。

5.根據權利要求1所述的一種PLC與HMI融合算法，其特征在于，第五步中，自動化部件M1的數量為3個的話，想要修改第一個自動化部件M1的數據時只需要做一個按鈕調用FB_HMI，且索引變量index賦值為1；想要修改第二個自動化部件M1的數據時只需要做一個按鈕調用FB_HMI，且索引變量index賦值為2；想要修改第三個自動化部件M1的數據時只需要做一個按鈕調用FB_HMI，且索引變量index賦值為3；然后在PLC程序中調用3個FB_M功能塊；它們的引腳分別為1，2，3。

6.根據權利要求1所述的一種PLC與HMI融合算法，其特征在于，第六步中，根據第一到第五步做出其他自動化部件的算法，以后每次做項目只需要調用相應的FB_HMI與FB_M，HMI無需重新編程也無需重新添加變量。