[發明專利]一種基于工業機器人的自動上料機構

在審

• 申請號: 202210410480.3
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114749980A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 吳永平;孟令城;彭從文;姜國建
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于工業機器人的自動上料機構，包括上料組件和取料組件兩部分組成，其中上料組件包括第一動力模塊，與第一動力模塊連接的上料件，用于傳輸工件；取料組件包括設置在上料件一側、用于抓取工件的夾取件，以及與所述夾取件連接的方向調節機構；對工件加工或是組裝時，通過將工件放置在第一動力模塊上，通過第一動力模塊對其上的工件位置的調節，然后通過上料件將工件傳輸至取料組件的夾取件下面，通過方向調節機構對夾取件進行位置的調節之后，可以使得抓取件將工件放置在預設的位置處，進一步的解決了現有技術中傳輸線傳送工件導致的位置偏移抓取不便的問題，大大的提高工作的效率，節省工作的時間，進一步的提高抓取的精度。

技術領域

本發明涉及物料自動上料技術領域，具體涉及一種基于工業機器人的自動上料機構。

背景技術

在對工件進行加工或是組裝時，往往將工件放置在傳輸線上，通過傳輸線將工件運動至預設的工位處，通過在預設工件處設置的機械手對工件進行位置的調整，使其適應下一工位的加工或是組裝。

但是這種利用機械手的操作容易增加上料成本，而且在傳輸線上的工件位置如果發生偏離則容易遠離機械手的抓取范圍，導致機械手對工件抓取不到的問題，進而影響上料的效率，且機械手的設計嚴重增加了上料的成本。

因此，現需要一種既可以實現抓取精確、又可以節省上料成本的自動上料機構，來解決以上存在的問題。

發明內容

發明目的：本發明提供一種基于工業機器人的自動上料機構，來解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種基于工業機器人的自動上料機構，包括上料組件和取料組件兩部分；

其中，上料組件包括第一動力模塊，以及與所述第一動力模塊連接的上料件，用于傳輸工件；取料組件包括設置在所述上料件一側、用于抓取工件的夾取件，以及與所述夾取件連接的方向調節機構；對工件進行加工或是組裝時，通過將工件放置在第一動力模塊上，通過第一動力模塊對其上的工件進行位置的調節，然后通過上料件將工件傳輸至取料組件的夾取件下面，通過方向調節機構對夾取件進行位置的調節之后，可以使得抓取件將工件放置在預設的位置處，進一步的解決了現有技術中傳輸線傳送工件導致的位置偏移抓取不便的問題，大大的提高工作的效率，節省工作的時間，進一步的提高抓取的精度。

在進一步的實施例中，所述上料件包括至少對稱設置為兩組，分別與所述第一動力模塊連接，用于傳輸工件的傳輸線，以及設置在所述傳輸線上，用于對所述傳輸線上的工件進行限位的擋料板；對稱設置的傳輸線進一步的增加工件運輸的數量，進一步的提高工作效率，擋料板對傳輸線上的工件進行限位，進一步的避免工件滑落的問題，第一動力模塊將工件有序的通過傳輸線傳輸至取料組件處，進一步的節省工作的時間，大大的提高工作的效率。

在進一步的實施例中，：所述上料機構還包括設置在所述傳輸線一側，用于對所述傳輸線進行支撐的支撐座，支撐座對傳輸線進行支撐，進一步的提高上料的穩定性，大大的提高工作的效率。

在進一步的實施例中，：所述方向調節機構包括與所述夾取件連接，用于控制所述夾取件進行垂直運動的第二動力模塊，以及設置在所述傳輸線一側、且與所述第二動力模塊連接，用于對所述第二動力模塊進行支撐的支撐架，以及一側與所述夾取件連接、另一側與所述支撐架滑動連接，用于跟隨所述第二動力模塊帶動所述夾取件沿著支撐架進行垂直移動的第一滑塊；為了適應不同高度的工件，通過第二動力模塊帶動與之連接的第一滑塊沿著支撐架進行滑動，進而帶動與第二動力模塊連接的抓取件進行上下移動，直到抓取件的抓取位置與工件的位置相匹配，進而實現對不同工件的調節，進一步的提高抓取件的實用性，大大的節省更換的成本。