[發明專利]磁浮列車的取矩點確定方法、系統、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210410333.6
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114741789A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 付善強;梁鑫;白玉琳;劉韶慶;王尚
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F119/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬小青

本申請公開了一種磁浮列車的取矩點確定方法、系統、裝置及可讀存儲介質，涉及磁浮列車領域，該取矩點確定方法包括：獲取數值仿真計算中各加載參數與磁浮列車上各取矩點之間的關聯關系；確定作動器的布設位置和布設數量；基于布設位置、布設數量及關聯關系，建立作動器的作用點加載力矩與傾覆力矩、偏航力矩及俯仰力矩之間的等效關系；利用等效關系及關聯關系確定目標取矩點的調整參數；基于調整參數對目標取矩點的位置進行調整，得到最優取矩點。本申請能夠保障作動器真實再現氣動載荷作用下磁浮列車運行狀態時，各作動器的作動力范圍不會產生較大的差異，且數值仿真計算結果解耦至作動器所在位置時，不超出作動器的允許數值。

技術領域

本申請涉及磁浮列車領域，特別涉及一種磁浮列車的取矩點確定方法、系統、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

采用高速磁懸浮列車振動試驗系統可開展無牽引條件下高速磁浮列車動力學特性的有效模擬，而作動器是實現高速磁浮列車無牽引條件下姿態變化和列車振動的核心裝備，高速磁浮列車空氣動力學氣動載荷對磁浮列車運行姿態及振動特性的影響的模擬也通過有限作動器的力學加載完成。氣動載荷主要通過數值仿真計算獲得，作動器對氣動載荷的加載參數包含氣動阻力、升力、側向力、傾覆力矩、偏航力矩及俯仰力矩6個關鍵參數，其中，3個力矩的大小與數值仿真計算中取矩點位置密切相關，取矩點不合理可能導致力臂長度過大，力矩急劇增加，其解耦至作動器所在位置時，數值可能超出作動器作動力的最大容許值，但是目前還沒有一種可以確定最優取矩點位置的方案。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種磁浮列車的取矩點確定方法、系統、裝置及可讀存儲介質，能夠保障作動器真實再現氣動載荷作用下磁浮列車運行狀態時，各作動器的作動力范圍不會產生較大的差異，且數值仿真計算結果解耦至作動器所在位置時，不超出作動器的允許數值。

為解決上述技術問題，本申請提供了一種磁浮列車的取矩點確定方法，包括：

獲取數值仿真計算中各加載參數與磁浮列車上各取矩點之間的關聯關系，所述加載參數包括傾覆力矩、偏航力矩和俯仰力矩；

確定作動器的布設位置和布設數量；

基于所述布設位置、所述布設數量及所述關聯關系，建立所述作動器的作用點加載力矩與所述傾覆力矩、所述偏航力矩及所述俯仰力矩之間的等效關系；

利用所述等效關系及所述關聯關系確定目標取矩點的調整參數，所述目標取矩點為任一所述取矩點；

基于所述調整參數對所述目標取矩點的位置進行調整，得到最優取矩點。

可選的，所述加載參數還包括氣動阻力、升力和側向力。

可選的，所述確定作動器的布設位置的過程包括：

將所述磁浮列車的車體承載能力大于預設值的位置作為作動器的布設位置。

可選的，所述確定作動器的布設位置的過程還包括：

通過結構強度仿真計算獲取所述磁浮列車的車體承載能力大于所述預設值的位置。

可選的，確定作動器的布設數量的過程包括：

基于所述磁浮列車的運行工況及所述作動器的作用力允許值確定所述作動器的布設數量。

可選的，所述運行工況包括明線交會工況和/或通過隧道工況和/或橫風影響工況。

可選的，所述利用所述等效關系及所述關聯關系確定目標取矩點的調整參數的過程包括：

基于所述等效關系確定目標取矩點的控制參數，所述控制參數包括所述作動器的作用力的力臂；