[發(fā)明專利]支撐結構及具有其的調節(jié)平臺

在審

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• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114671365A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 布向偉;王永剛;吳考;王亞男;邢春雷;黃亞軍;張弛
• 申請（專利權）人: 東方空間（西安）宇航技術有限公司;東方空間技術（山東）有限公司
• 主分類號: B66F3/26
• 分類號: B66F3/26;B66F3/30;B66F3/42;B66F3/43;B66F3/25;B66F7/16;F15B13/02;F15B1/02;B64G1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 單征

本發(fā)明提供了一種支撐結構及具有其的調節(jié)平臺。其中，支撐結構包括：第一套筒；桿體，設置于第一套筒內，桿體包括固定設置于第一套筒內的活塞桿和套設于活塞桿上的第二套筒，第二套筒沿第一套筒的軸向方向可移動地設置于第一套筒內；鎖緊結構，可移動地設置于桿體上，鎖緊結構具有遠離第一套筒的調節(jié)位置以及與第一套筒的頂壁抵接的鎖緊位置。應用本發(fā)明的技術方案能夠有效地解決相關技術中的調節(jié)平臺的傳動結構復雜、傳動效率和可靠性較低的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及航天器發(fā)射裝備領域，具體而言，涉及一種支撐結構及具有其的調節(jié)平臺。

背景技術

航天器在發(fā)射前需要對發(fā)射姿態(tài)進行調節(jié)，其中最重要的是調節(jié)航天器的發(fā)射的角度。相關技術中一般采用調節(jié)平臺對航天器的發(fā)射角度進行調節(jié)。調節(jié)平臺的底部設置多個支撐結構，通過調節(jié)支撐結構的高度來改變調節(jié)平臺的承載平面的姿態(tài)，最終改變航天器的發(fā)射姿態(tài)。

相關技術中的支撐結構的高度是通過閥控液壓馬達驅動梯形絲杠的形式來實現的。具體地，通過伺服閥或者比例閥控制液壓馬達，驅動梯形絲杠進行上下運動，完成航天器的發(fā)射姿態(tài)調節(jié)。上述驅動方式的傳動結構復雜，傳動效率和可靠性較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種支撐結構及具有其的調節(jié)平臺，以解決相關技術中的調節(jié)平臺的傳動結構復雜、傳動效率和可靠性較低的問題。

為了實現上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種支撐結構，包括：第一套筒；桿體，設置于第一套筒內，桿體包括固定設置于第一套筒內的活塞桿和套設于活塞桿上的第二套筒，第二套筒沿第一套筒的軸向方向可移動地設置于第一套筒內；鎖緊結構，可移動地設置于桿體上，鎖緊結構具有遠離第一套筒的調節(jié)位置以及與第一套筒的頂壁抵接的鎖緊位置。

進一步地，桿體的外壁上設置有外螺紋，鎖緊結構包括與外螺紋配合設置的鎖緊螺母。

進一步地，支撐結構還包括：連接塊，固定設置于桿體的頂壁上；連接盤，鉸接于連接塊上。

進一步地，連接盤與連接塊通過球鉸結構連接。

進一步地，活塞桿包括桿本體和設置于桿本體頂部的柱塞，柱塞的頂部與第二套筒之間形成第一液壓腔，桿本體的外壁與第二套筒的內壁之間形成第二液壓腔，活塞桿上設置有與第一液壓腔連通的第一液壓通道以及與第二液壓腔連通的第二液壓通道。

進一步地，支撐結構還包括驅動結構，驅動結構包括：第一定量泵以及與第一定量泵驅動連接的第一伺服電機，第一定量泵通過第一管路與第一液壓通道連通。

進一步地，支撐結構還包括驅動結構，驅動結構包括：第二定量泵以及與第二定量泵驅動連接的第二伺服電機，第二定量泵通過第二管路與第二液壓通道連通。

進一步地，第一管路上還設置有平衡閥。

進一步地，第二管路上還設置有蓄能器。

根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種調節(jié)平臺，包括：支撐結構，支撐結構為上述的支撐結構。

應用本發(fā)明的技術方案，第一套筒內設置有桿體，桿體包括與第一套筒相對固定設置的活塞桿和套設在活塞桿上的第二套筒，第二套筒能夠沿第一套筒的軸向方向移動。具體地，第二套筒具有升舉位置和回落位置，當第二套筒位于升舉位置時，支撐結構的整體高度增加，當第二套筒位于回落位置時，支撐結構的高度回到基準值。第二套筒的外壁上設置有鎖緊結構，鎖緊結構具有調節(jié)位置和鎖緊位置。調節(jié)支撐結構的高度時，可先將第二套筒調節(jié)至預定的升舉位置，再將鎖緊結構調節(jié)到與第一套筒的頂壁抵接的鎖緊位置，鎖緊結構調節(jié)到鎖緊位置后，鎖緊結構與第二套筒能夠保持相對靜止，此時當第二套筒具有向下移動的趨勢時，鎖緊結構與第一套筒的頂壁抵接，從而防止第二套筒繼續(xù)下落，使支撐結構保持在預定的高度。上述的支撐結構通過在第二套筒上設置鎖緊結構來完成支撐結構的鎖定，結構簡單，加工方便，鎖緊的可靠性高，大大提升了支撐結構的穩(wěn)定性。

附圖說明